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記事検索結果
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(敬称略) 【浅原賞学術奨励賞】▽柴橋和真(中央大学大学院、EVパワートレインノイズ知覚に基づく車室内暗騒音のサウンドデザイン)▽佐々木大尭(...
同システムは6軸ロボットや3次元カメラのほか、研削圧力、速度を適切化できる力制御ユニットなどで構成する。
アームの関節部分に大型のSEAシステムを実装し、遠隔操作でも繊細な力制御が可能になる。... 大きな衝撃をバネで吸収しつつ、加わった力を計測することで、モーターの出力を制御できる。
制御に用いる研究も進んでいる」と東京大学の河原塚健人特任助教は説明する。... ピロー包装を破らないように取り出し戻す力制御も必要になる。... そして力触覚データなどを混ぜて基盤モデルに学習させると...
宇宙探査イノベーションハブに応募し、宇宙航空研究開発機構(JAXA)と2021年1月から約2年かけ、バックホーへの搭載を想定した、遠隔からでも精密に力制御を実現するアクチュエーターシス...
歩行ロボットやサービスロボット、大型重機ロボット、飛行ロボット(ドローン)のほか、ロボット・航空機関連の中枢機器・制御機器などが勢ぞろいした。 ....
【研究開発助成/一般研究開発助成(レーザプロセッシング)】▽上杉祐貴/東北大学多元物質科学研究所光物質科学研究分野「ナノスケール分解能を有する極限レーザー薄膜加工の...
ファスナーの圧入力制御に加え、0・01ミリメートルの位置決め制御が可能。... 圧入力データはプログラムに保存でき、繰り返し作業が容易になった。... 圧入力は1キロ―54キロニュートン。
機構で把持力が調整されるため把持力制御がいらない。 柔軟物はハンドとの接触が安定せず、硬い対象に比べて強い把持力が必要になる。変形に合わせて把持力を電気制御するとシステムが複雑で高価...
新東工業の6軸力覚センサー「ジクサー」は、ロボットの関節部分で上下・前後・左右の3軸と各軸の回転の計6軸にかかる力を検知する。... 「ダブル出力モデル」は制御と情報の2...
新型コロナウイルス感染症拡大防止の観点からも自動化・省人化の需要が強まる中、出展各社は顧客の利益拡大や競争力強化につながる技術提案に力を入れている。... 緩急剛柔自在の力制御ができ、片腕の可搬重量は...
メイキコウ/ワーク投入取り出しシステム メイキコウ(愛知県豊明市)は、コンピューター数値制御(CNC)旋盤用の...
【名古屋】新東工業は押し当ての力制御ができるロボットオフラインティーチングソフトウエア「ジクサー・パス」を開発した。... 設定した押し当て力に合わせ、CAD上にない突起などを回避...
補正作業には一般的に力センサーが使われるが「力制御では遅延が大きくなる。... 挿入するコネクターや条件にもよるが、力センサーでは60秒程度かかる挿入時間を、同社では8分の1以下の最短7秒で実現する。...
ロボットアームの樹脂化技術と、トルクセンサーを使わずモーター電流値でアームに加わる力を検出する技術を開発した。... これを豆蔵の力制御アルゴリズムと組み合わせることで、トルクセンサーなしでアームを柔...
