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日鉄エンジなど、6自由度ヘキサロボ開発 力覚を遠隔伝達 (2024/1/19 素材・建設・環境・エネルギー)

日鉄エンジニアリング(東京都品川区、石倭行人社長)、三菱電機、モーションリブ(川崎市幸区、溝口貴弘社長)、慶応義塾大学は、高度な力覚を必要とする作業が可能な6自由度ヘキ...

当社のロボットは力覚センサーと組み合わせることで、人間感覚で作業ができる強みを持つ」 【記者の目/自動化モデルライン構築急ぐ】 プリンターや複合機の組み立...

新東工業、フレキシブル基板挿入を自動化 ロボシステム開発 (2023/12/6 機械・ロボット・航空機1)

6軸力覚センサー搭載、熟練者の精密作業再現 【名古屋】新東工業はフレキシブルプリント基板(FPC)を他の基板のコネクターに自動で挿入できるロボットシステムを開発、発売...

この摩擦計測は触覚計測に相当し、重心は力覚センサーで求める。... 埼玉大学の辻俊明准教授は音で力覚を代替した。... 辻准教授は「音の前は力覚データを学習させていた。

例えば力覚センサーシステムと組み合わせることで、熟練者の力加減に頼っていた生産工程などを自動化できる。... 会社の技術力やリソースが障壁となり、自動化に取り組めないお客さまでもロボットを導入しやすい...

可動式の汎用架台への搭載が可能となり、変種変量生産への適用力が向上。... 具体的には同社製の力覚センサーシステムや分光ビジョンシステムといったセンシング機能を活用。

力覚センサーを使うと、コネクターにケーブルを挿入するような作業で「カチッ」という繊細な手応えを検出した制御ができる。... 東京計装株式会社の生産子会社である沖縄東京計装株式会社がエプソンの力覚センサ...

しっかりと持っているとの感覚は触覚と力覚のどちらが支配的かを評価できるようになる。... そこで触覚と力覚をそれぞれ提示するシステムを開発した。 ... 力覚はパラレルリンク機構で提...

新東工業/手作業並みに精密、ピッキングロボ (2023/10/16 新製品フラッシュ2)

搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。

搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。

リバーフィールド、泌尿器手術に支援ロボ (2023/8/23 機械・ロボット・航空機2)

同システムは独自の空気圧制御技術により、鉗子にかかる力を検出して執刀医に触覚(力覚)をフィードバックする機能を搭載。

SASはモーションキャプチャーや視線計測、力覚計測といった各システムの新鋭機器を備え、データを取得して選手の動き、視線、姿勢などを解析できる。

組織を剥離する作業で引っ張る力が医師に伝わる。... 空圧を測ることで鉗子にかかる力を定量化できる。触覚の中の力覚を操作者にフィードバックしている。

未来モノづくり国際EXPO2023/紙上プレビュー(4) (2023/4/27 機械・ロボット・航空機2)

可搬重量20キログラムの協働ロボット「UR20」を用いたパレタイジングや、安定した高品質溶接が可能な溶接支援パッケージのほか、加工機へのワーク脱着においてロボット内蔵力覚センサーを用いて高精度な位置補...

キヤノン、力覚センサー発売 ロボに「人の手」の感覚 (2023/3/21 電機・電子部品・情報・通信)

キヤノンは20日、ロボットアームなどに搭載することで人の手のような感覚を持たせることができる薄型・軽量・高精度の力覚センサー「FH―300―20」を4月中旬に発売すると発表した。物...

新東工業はロボットの力を制御する自社の力覚センサーと、スマートエンジニアリングのアプリケーションを一体で提案することで、ロボット関連事業の拡大を目指す。

UR製ロボットは力覚センサーを内蔵。

デンマークのユニバーサルロボットの日本支社(東京都港区)は得意とする力覚センサーを内蔵し、扱いやすい協働ロボを展示した。

【京都】日本電産サンキョー(長野県下諏訪町、大塚俊之社長)は、リアルな触覚や力覚の表現を可能にした触覚デバイス(写真)を開発した。... 従来難しか...

公式球の皮革シートを力覚センサーの上に置いて、滑り止めなどを付けた指で擦って、押し付け荷重ごとの摩擦係数を評価した。

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