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ロボアームのずれ自動修正 埼玉大が制御技術 （2023/11/16 科学技術・大学２）
接触多い作業に提案 埼玉大学の辻俊明准教授と加藤泰大大学院生は、ロボットアームがずれてぶつかっても自動修正する制御技術を開発した。
