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船や吊荷挙動の制御理論は約40年前に開発された。... 船や吊荷、波などの複雑な挙動を計算する。

洋上風力発電などの海上工事の増加が見込まれることから、吊荷の挙動を簡易的に評価する技術が求められていた。 洋上風力発電などの大型部材を船で海中に下ろす際の挙動評価は、船体と吊荷の多体...

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