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つかんだまま持ち変え パナソニックと東北大、平行グリッパー開発 （2022/3/24 科学技術・大学）
平行グリッパーの表面をクローラーのようにベルトが覆う構造。... 平行グリッパーの指の内側の面をフィルムで覆い、クローラーのようにスライドさせる。... 平行グリッパーで挟んだ状態でフィルムを巻き上げ...
WRS福島大会 技術育む競技会(4)細長い腕でも手先器用に （2021/10/29 科学技術・大学）
結局、京大チームで活躍したのはシンプルな平行グリッパーだった。このグリッパーは離せば確実に外れるためトラブルが少ない。福島大会のプラント災害予防競技で優勝した東北大学は、平行グリッパーにベルト状の高摩...
金沢大・パナソニック、2モード変形グリッパー 平行・めくり把持 （2021/6/21 科学技術・大学）
プラスチックシートや紙、ワッシャーなど平行グリッパーだけではつかめないハンドリング用に提案する。 平行グリッパーで薄いプラスチックシートをつかもうとすると、曲がったり、跳ねて飛んだり...
