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サンポート設計、水圧移動機を開発−配管内作業が容易に （2009/9/3）
価格は本体と制御装置で約200万円と、従来機比で約10分の1に抑えた。... 樹脂製の水圧駆動装置とバネなどを組み合わせて滑らかに伸縮、曲げ、ねじりができる。... 駆動装置は1平方センチメートル当た...
