記事検索結果

ハーモニック・ドライブ・システムズ(HDSI)の技術力を象徴する波動歯車減速機「ハーモニックドライブ」。... もともと、金属のたわみによる弾性力学を応用...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(4) （2022/2/24 機械・ロボット・航空機１）

シェフラージャパン/波動歯車装置など紹介シェフラージャパン(横浜市保土ケ谷区)は、波動歯車装置「DuraWave R...

住重、サイクロ減速機のトルク3割増ロボ・工作機械向け（2021/6/22 機械・ロボット・航空機２）

減速機内部の軸受などの耐久性を高めたほか、歯車の設計を最適化。... ECYシリーズは波動歯車装置の機構とサイクロ減速機の歯形を組み合わせた小型精密制御用減速機。... バネ定数が一般的な同等サイズの...

減速機需要が旺盛ロボ・半導体装置向け生産増強（2021/4/5 機械・ロボット・航空機２）

ハーモニック・ドライブ・システムズは、主力の波動歯車減速機を穂高工場(長野県安曇野市)で生産する。... クロスローラーベアリングを製造する松本工場(長野県松本市)でも...

住重、精密制御用の減速機発売小型・高トルク・高剛性（2019/12/17 機械・ロボット・航空機１）

サイクロ減速機のかみ合い理論と波動歯車装置を融合することでコンパクト性や高トルク・高剛性を実現した。... 一般的な波動歯車装置(同等サイズ)と比べて、許容ピークトルクは約1・5倍あり...

ハーモニック、都内で「動作制御」国際シンポ波動歯車など20講演（2019/8/30 機械・航空機１）

米カーネギーメロン大学の金出武雄教授ら研究機関やメーカーの専門家、同社技術者によるハーモニックドライブ(波動歯車装置)といった同社製品に関する研究開発報告など20講演を行う。

活躍領域広がる変・減速機（2018/8/31 特集・広告）

他の全方向移動装置として、筆者らは「SWOM」という機構を提案している[2]。... 図3に波動歯車装置と呼ばれる減速機の原理を利用した減速機構内蔵モーターの構造を示す[7&#...

2015国際ロボット展/産業支える部品・最新技術（2015/12/4 機械・航空機１）

波動歯車装置「ハーモニックドライブ」は歯車が変形しながら動き、トルクを160倍にまで高めることができる。... 従来製品の約半分に薄型化し、機械や装置をコンパクトに設計することが可能だ。 &#...

機械設計6月号−使いやすい機械の動きをデザインする（2014/5/9）

また事例では、歯車の弾性変形を利用した波動歯車装置(ハーモニック・ドライブ・システムズ)や、歯車を使わないトラクションドライブ(日本電産シンポ)など小型・高精度な伝動方...

同社のロボット関節は、波動歯車装置とモーターで構成している。... しかも、吉則工業が求めるパワーを実現するには、大きな波動歯車装置を要するという問題があった。 ... 通常は、バッ...

モーターを1個ずつ基板で制御し、さらに全体を中央制御装置で統制する仕組み。... ロボコン地区大会では滑らかな動きと高価な波動歯車装置を使わない仕組みなどがホンダに評価され特別賞を受けた。

産業春秋/ハーモニックドライブ国際シンポジウム（2010/9/21）

1991年から工場のある安曇野市の近くで開き、来年で5回目▼同社はハーモニックドライブ(波動歯車装置)という特殊な減速機を製造。バックラッシュがないため、精密な位置決めが必要なロボット...

朝日熱処理、衛星用波動歯車装置の長寿命化に成功（2010/5/14）

朝日熱処理工業(大阪府寝屋川市、村田茂社長、072・827・1139)は、ハーモニック・ドライブ・システムズ(HDS)製の人工衛星用波動歯車装置の長寿命化に成功した。....

朝日熱処理工業、人工衛星用波動歯車向け長寿命化技術を開発（2009/6/17）

朝日熱処理工業(大阪府寝屋川市、村田茂社長、072・827・1139)は、ハーモニック・ドライブ・システムズ(HDS)製の人工衛星用波動歯車装置(用語参照...

NEDO、中小革新技術を5分野で募集（2008/8/8）

第一段階の開発テーマは(1)宇宙用小型GPS受信機の研究開発(2)衛星用波動歯車装置の長寿命化の研究開発(3)特定食物アレルゲンの迅速・簡易定量法の開発...