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ヤマハ発、東大と電動車いす開発 傾斜していても真っすぐ走行 （2017/9/22 自動車）
車輪の回転速度を自動制御することで車いすの片流れを抑止する。片流れ制御機能を搭載した電動アシスト車いすは世界初という。... 片流れ制御機能を搭載の電動アシストユニット「JWX―2」を単体でも販売する...
