日本原子力研究開発機構の植田寛和研究副主幹と東京大学の福谷克之教授は、気体の熱がどのように固体に伝わるかを解明した。分子の回転運動におけるエネルギー移動機構を明らかにし、金属表面の電子だけでなく格子運...

ハンドに機構式の圧力センサーを搭載し、ハンドが把持すると突起が押されて飛び出るため目で見て判断できる。... 福島第一原発は搬入クレーンなどの環境が整い、ロボットが階段を上り下りしなくても良くなったた...

理化学研究所の小林峰特別嘱託研究員(研究当時)と日本原子力研究開発機構などの国際共同研究グループは、充電中の全固体電池内のリチウムイオンの動きを捉えることに成功した。... この動きを...

水上でも前後左右斜め回転など全方向に移動できた。移動機構を交換せずに多様な地形を進める。... 災害対応や屋外調査など、人工的に環境を整えられない場面では最適な機構を事前に選べないことが少なくない。

砂浜は不安定なため移動機構にクローラーを採用した。... 移動とゴミ回収の機構を分離し、常にゴミ回収する設計とした。 移動ユニットは長さ24センチ×幅28センチ×...

公立はこだて未来大学の三上貞芳教授らの研究グループは、機体をねじるだけで胴径が変わり伸縮しながらはって進む移動機構を開発した(写真=同大提供)。... 新しい原理の移動機構とし...

底部の移動機構でマッピングなしに自律走行ができるほか、3Dカメラと距離カメラにより床に置いてある物を拾い上げたり、運んだりできる。

移動経路はスマートフォンやタブレットで簡単に設定できる。... 東北大学の全方位クローラーをベースに移動機構を開発。向きを変えずに前後左右に移動できる。

プラグの根元に簡単なバネ機構を入れれば、補正できる誤差範囲になる。 ... 実験したロボットは移動誤差が1ミリ―2ミリメートルと高い移動精度をもつ。車輪やクローラーなどの通常の移動機...

狭い場所での移動が容易な小型軽量タイプと高性能タイプがあり、高性能タイプは爆破処分用ハンドと別にアーム機構を備える。移動機構部は岩場などでも動けるクローラー式だ。... 素早い動きのために、足部分にア...

また4輪の独立駆動輪を備え、各車輪をステアリングで方向転換させることで前進、後退、旋回に加え、左右方向や斜め方向へ平行移動できるのが特徴だ。 他の全方位移動機構と比べ、すべりなどの位...

移動機構にクローラを採用し、アームは折り畳みを可能にして、狭い場所を通過し、作業できるようにした。... アーム旋回時にはトルク保護機構で装置転倒時のアーム破損を軽減する。

サービス部門で競技の標準機となったトヨタ自動車のロボ「HSR」は、アームの軸数を減らすため、移動機構の動きの前後・左右・回転をアームと組み合わせる。ただ移動は床が滑るなどが理由で位置精度が高くない。&...

光硬化樹脂の中で光ファイバーを動かす方式のため、精度の高い3軸移動機構を使えば造形精度が向上する。

超音波検査機をXYZ軸と回転1軸の4軸の移動機構に載せ、体の動きに追従させる。... 医師が捉えたい臓器画像を指定すると、画像処理で変動量を算出し、移動機構で検査機の位置を調整する。... 移動機構に...

車輪で移動性能を高めつつ、体の揺れなど人間が歩くような動きを再現した。... 実用性を重視し、移動機構に車輪を選んだ。

また車輪のような機構がなく、下水などの浮遊物が絡まって動けなくなる心配が少ない。 現在は移動機構の試作機が完成した段階。... 下水管など地下の配管は電波では通信できないため自動で管...

東邦大学医療センター大森病院の高井雄二郎准教授と東京工業大学の塚越秀行准教授らは、ミミズのようなぜん動運動で気管支の中を進む自走機構を開発した。... 気管支内視鏡の訓練モデルで移動機能を確認。......

吸着パッド技術を用いて独自開発した真空ポンプや移動機構を搭載しており、ガラス面を自動で上り下りする様子を披露する。

移動機構や発射機構など、すぐに使える機械要素をいくつ持っているかで明暗が分かれる。