バーチャル空間で作業を競うトンネル事故災害対応・復旧競技の競技フィールドとして採用された。連日の競技をトラブルなく、運営してみせた。 ... こうした、オープンに育てないとプラットフ...

岡山大の亀川哲志講師は「器用な作業もできると可能性を示せた」と胸を張る。 ... さらにヘッドマウントディスプレー(HMD)に、ロボから見える障害物などをAR(...

ワールド・ロボット・サミット(WRS)のプラント災害予防競技で、ドイツのダルムシュタット工科大学が会場を沸かせた。... この技術が進化すれば、小型ドローンを災害現場に飛ばして粗い3D...

ロボの進化に負けないよう、競技会運営者の計測技術の向上が求められる。 ... 競技ステージは施工時に必ず図面からずれが生じるため、運営側が測り直す必要がある。... 評価側の技術力で...

過酷環境での利用に必須 ロボットを現場で使うには、運用性が極めて重要な指標だ。... 過酷環境を標準化して再現し、ロボの性能と耐久性を問うためだ。 ... 競技運営...

その一つにロボの指示の的確さを競う課題がある。... 競技を運営した国立情報学研究所の稲邑哲也准教授は「人間が迷う、困るといった状況を把握し、指示や説明を簡潔で的確に修正する技術が要る」と指摘する。....

ただ数ミリメートルの小さな部品や金属光沢のある部品は課題が多い。... WRSものづくり部門のキッティング課題では、すべてのチームがバラ積みの小ネジに苦戦した。... 妙案一つで3Dセンサーの性能限界...

WRSの運営にあたった九工大の石田裕太郎大学院生は「競技会ならチームが協力してデータを作った方がいいのではないか。

賛成派は「いま見えている市場の一つ先の課題として面白い」、「精密組み立てをロボット化できれば巨大な市場が開ける」と言う。 ... 20年大会で食品工場が競技化されれば、不定形物のハン...

プロジェクト管理は必須の課題だ。 ... 人間なら一目でわかる課題だ。... 認識と移動、作業を繰り返すため動作や機能を整理し、一つひとつ信頼性高く作り込む必要がある。

サービス部門の競技委員長を務める岡田浩之玉川大学教授は「移動や認識、作業など個々の要素技術は進歩している。課題は統合。... 自律的なモバイルマニピュレーションはまだ課題が多い。

WRSで見えた諸技術の可能性と課題を紹介する。(12回連載) ◇ WRSの競技は「ものづくり」と「サービス」「インフラ・災害対応」「ジュニア」の4部...