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レーザー光を利用し、配管内部から溶接する「管内溶接」技術を利用。... 研究グループは、配管内に溶接ツールを挿入し、配管接続部を高出力レーザー光で溶接する技術を開発した。... 溶接前に溶接ツール内の...

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