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道路線形データを用いて、車両ごとに異なる走行軌跡を自立走行できるようにする。 車間距離の保持技術は車車間通信のデータを用いることで、車両相互の位置関係を把握し、後続車両が先行車両と異...

人や物の動きを表す数学として、線形データと非線形データがある。... これを応用し、計算が難しい非線形データから容易に計算できる線形データに変換することで動きを推定できる手法を開発した。変換した線形デ...

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