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記事検索結果
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レーザーセンサーや距離カメラで周囲を計測して自己位置を推定し、ハンドルを握った利用者を誘導する。
清掃エリアの学習済み障害物マップと測域センサーからの現在値情報を比較し、自己位置推定を常時行うことで円滑に清掃する。
ドローンの自律飛行には機体の自己位置取得のためにGNSSを使うことが一般的だが、GNSS受信機の位置を狂わせ、本来と違う経路にドローンを誘導するなりすまし技術が脅威となっている。
同社は21年から高度な自己位置推定性能と走行性能を備えた自動運転TTの実証実験を行っており、同車両を使い無人搬送を行う。
実験では阪急バス(大阪府豊中市)の中型観光バス車両で最高時速60キロメートルの高速走行や自己位置推定切り替えを試験する。京阪バス(京都市南区)の大型路線バス車両でも自己...
自動フォークリフトは、ロボットの自己位置を確認するための反射板や磁石を必要とせず、既存倉庫への導入が業界最短時間で実現。
ロボット全体と自己位置を確認するメーン制御や筐体(きょうたい)内の錘(おもり)を動かして姿勢を制御する技術を利用して安定移動する。
自律移動ロボット(AMR)や生活支援ロボット(HSR)などの自律型ロボには、センサーやカメラを使った自己位置の推定や物体認識、駆動部の多様化が求められ、制御コンピュータ...
2次元コードを基準位置に貼り、これを読み込めばARでその場にカラーマップが浮き出る仕組みを編み出した。... 車の自動運転に使われる自己位置推定技術も活用し「来年度にはビジュアライズしたい」(...
点群データはレーザー測定器で対象物の位置を3Dで測定し、それら膨大なデータを統合することで対象物の形をバーチャルで再現する。... 走行経路の設定や、ロボット自体が走行中に取得したデータによる自己位置...
追従走行機能はライントレース技術と自己位置推定(SLAM)技術などを組み合わせた。... 実験では収穫ロボと搬送ロボが位置情報を共有し、30センチメートル程度の間隔を空けて追従して収穫...
オカムラは物流施設や倉庫・工場など向けに、対象物(ワーク)をかご車に効率的に積載する積み付け作業や所定の位置までの搬送・整列配置を自動化するサービスの提案を始めた。...
このような、限定的な観測から自己の位置を推定する能力は、人の仕事を代替するロボットにおいても重要だ。... 自動化や生活支援を身近なものにするには、高価な専用のセンサーを必要としない自己位置推定法の開...
これらの建設機械を同時に稼働させ、自己位置の推定と環境の地図作成を同時に行うSLAM技術を使い、月での水掘削を想定した掘削・運搬作業シナリオに沿って実験を行った。
ドローンの自動飛行には自己位置を取得するために衛星測位システム(GNSS)電波が広く使われているが、悪意のあるユーザーがGNSS受信機の位置を狂わせる危険性がある。
カメラの撮影画像から自己位置の推定と環境地図の作成を同時に行うことにより、建設現場でドローンにわかりやすい飛行ルートを設定できる。
計測用のLiDAR(ライダー)で取得した壁面や周辺環境の点群データを基に、自己位置の推定と地図作成を同時に行う「SLAM」技術を使い自動で走行する。
