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カメラ1台で位置・姿勢計測 【平面パターン】 視覚マーカー(マーカー)は、カメラ1台による撮影でカメラとの相対位置・姿勢とID番号を認識できる平面パ...
産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センターの田中秀幸主任研究員は、高精度に姿勢や位置を測れる視覚マーカー「レンチマーク」を開発した。... マーカーには小さなかまぼこ状のレンズが並ぶ。......
宇宙航空研究開発機構(JAXA)と産業技術総合研究所は、国際宇宙ステーション(ISS)の日本実験棟「きぼう」に装着されたロボットアームの作業を支援する「平面視覚マーカー...