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日本精工、車輪ユニットを年度内投入サービスロボ向け（2024/4/3 総合１）

全方向に滑らかな移動実現日本精工は2024年度をめどに、全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」を市場投入する。... 車輪1輪につき...

自動化を支える/日本精工ロボ向け軸受・減速機、柱に（2022/4/5 モノづくり）

直近では、摩擦や潤滑の科学技術「トライボロジー」などを駆使し、協働ロボットやサービスロボット向けのユニット製品も開発する。... 全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」やト...

日本精工、サービスロボ市場創出企業連携、仕組みづくり（2022/3/11 機械・ロボット・航空機）

日本精工は自動車や産業機械向けの軸受・ボールネジなどの製造を主とするが、協働ロボット用アクチュエーターや、全方向へ滑らかに移動できる車輪ユニット「アクティブキャスタ」などロボット関連のコンポーネント開...

国際ロボット展/省力化ロボ、人材難時代に即戦力（2022/3/10 機械・ロボット・航空機１）

日本精工は人と同じように狭小空間でも全方向へ滑らかに走行できる車輪ユニット「アクティブキャスタ」を出展した。同ユニットを搭載した、たまご型の移動ロボットで前後、左右、斜めの移動を実演。同ユニットは旋回...

日本精工、全方向に動く車輪振動と音抑え滑らか（2022/2/25 機械・ロボット・航空機）

日本精工は24日、全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」を開発したと発表した。... アクティブキャスタは、旋回キャスターを電動化したユニット。二つのモ...

電通大、磁力で壁登るヘビ型ロボプラント点検の自動化提案（2021/10/14 科学技術・大学）

ネオジム磁石を車輪に埋め込み、磁力でタンクの壁面などに張り付く。... ヘビ型ロボットは車輪ユニットを8個連結した構造で、車輪に小さなネオジム磁石を埋め込んだ。... 磁力は車輪に搭載する磁石の数で調...

日本精工、車輪ユニットの振動低減自律移動ロボ向け（2019/12/19 機械・ロボット・航空機２）

日本精工は台車型の自律移動ロボット向けにダイレクトドライブ(DD)モーターなどで構成する車輪ユニット(写真)を開発した。... 開発したユニットは2台の車輪と専用ドライ...

設備点検向けヘビ型ロボ、電通大と金沢大が開発(動画あり) （2017/4/5 科学技術・大学）

車輪のついたユニットを10個連結してヘビ型ロボを構築した。... 各車輪ユニットの下面に近接覚センサーを配置した。配管やがれきの上で、車輪の接地状態や地面の傾きを計測できる。