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大和ハウス工業は子会社のフジタ、十一屋工業(名古屋市)と共同で、施工現場における角形鋼管柱の溶接ロボットシステム「SWAN(スワン)」を開発した。

オランダで開発された波浪予測式のオープンソース「SWAN」の活用を検討していた。 国内で「SWAN」を扱う研究者は自社以外にないと思っていた中、唯一見つけたのが京大の間瀬助教授...

独自開発した3次元データ変換ソフトが、ダイムラーがサプライヤーとデータを授受するシステム「SWAN」に組み込まれた。

開発したのは超音波伝搬シミュレータ「SWAN21」。

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