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装着型アシストロボ、動作邪魔せず制御 理研が機械学習で適切支援 （2022/2/17 科学技術・大学）
限られた学習データで適切な支援を選べる。 ... 筋活動と関節角から動作を推定するためにPU学習という機械学習技術を応用した。 PU学習では目的動作のみのラベルが付...
野外稼働ロボの基礎技術に 豊橋技科大、草道の通過可能性を判定 （2021/10/18 科学技術・大学）
次にAI技術の正例の一部のみが与えられた学習(PU学習)で、走っていない場所の通過の可能性を推定する。... 6684枚の画像で植物や通路を見分けるモデルを作り、899のデータで植物の...
