海技研、全自動広域調査システム開発−自律型水中ロボ４台で効率５倍

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海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所海洋利用水中技術系ＡＵＶ開発研究グループの金岡秀グループ長と田村兼吉研究統括監らは、自律型水中ロボット（ＡＵＶ）を４台（写真）組み合わせた全自動広域調査システムを開発した。ＡＵＶが海底を調査している間、調査船は水中遠隔探索ロボ（ＲＯＶ）を使った作業などが可能になる。調査効率が４―５倍に向上する。伊豆大島沖の熱水鉱床の調査で実用性を確認した。

海底を探査する３台の探査ＡＵＶと、洋上の調査船と探査ＡＵＶを中継する中継ＡＵＶの４台構成で実用性を確認した。中継ＡＵＶは音響通信で探査ＡＵＶの位置や状態を管制する。管制範囲は深さ２０００メートルで直径２０００メートル程度。従来は調査船が探査ＡＵＶを管制するか、探査ＡＵＶ１機に対して中継ＡＵＶが１機必要だった。

海洋調査は調査船の手配費用が１日約１６００万円するなど、船のコスト比率が高い。ＡＵＶが自律で運行できると、ＲＯＶによる調査など調査船を有効活用できる。