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全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」やトルク検出誤差を低減し安全機能の強化につながる「協働ロボット用アクチュエータ」開発。
日本精工はトルク検出誤差を従来機比40%低減した「協働ロボット用アクチュエータ」を開発した。... ロボットアームが人と衝突した際の負荷トルクを高精度で検出し、モーター制御...
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全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」やトルク検出誤差を低減し安全機能の強化につながる「協働ロボット用アクチュエータ」開発。
日本精工はトルク検出誤差を従来機比40%低減した「協働ロボット用アクチュエータ」を開発した。... ロボットアームが人と衝突した際の負荷トルクを高精度で検出し、モーター制御...
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2024/06/03
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