スリップ検出やロボットアームの動きの修正などが可能になる。... ロボットハンドの指に貼り、物をつかむと圧力分布画像が得られる。... 把持力を高めたり、アームの速度を抑えるなど、動きを修正できる。&...

三菱重工業の橋本達矢上席主任と神戸大学の横小路泰義教授らは、廃炉作業用双腕ロボットの遠隔操作支援システムを開発した。... 東京電力福島第一原子力発電所の格納容器内の干渉物の撤去に用いる双腕ロボット向...

新システムは、トンネル工事に使う掘削機「ドリルジャンボ」に火薬の装填機能を持たせた「スレーブ」を取り付けたロボットアームを搭載。... 熟練作業や危険作業を各種ロボットやシステムで補完・代替し、人手が...

さらに内閣府によるムーンショット型研究開発事業「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」プロジェクト(図1)においては、同じく超高密度脳波計とAIによってロボットアームの...

2台のロボットアームに手術用鉗子を装着し、人が操作してデータを集める。 ... この制約をロボットアームに反映して手技を繰り返すと軌跡のバラつきが減り、質の高い学習用データが集まる。...

エプソン販売は産業用水平多関節(スカラ)ロボット「GXシリーズ」のラインアップを一新し、受注を始めた。全モデルのロボットアームに超小型ジャイロセンサーを搭載する。動...

「2人でロボットを操作すると技を伝承できる」と目を細めるのは名古屋工業大学教授の田中由浩さん。一つのロボットアームを複数人で操作するシステムを開発する。

MOVeLOT(東京都墨田区、廣井健人最高経営責任者〈CEO〉)は高さ3メートル以上の搭乗型ロボットにパイロットとして乗り込み、自由自在に操縦体験ができるコンテンツ「ROBOT ...

ファナックはこれまでロボットアームの先端に3Dレーザースキャナーを搭載し、ロボット動作との高速・高精度な同期制御によって高品位なレーザー溶接ができるリモート溶接ロボットシステムとして販売していた。&#...

GXシリーズの全モデルがロボットアームに超小型ジャイロセンサーを搭載する。動作中に生じるアームの振動を抑え、高速移動でも指定ポイントでぴったり止まる正確な制動能力を兼ね備える。... またロボットの動...

【さいたま】フジムラ製作所(埼玉県川口市、藤村智広社長)は、ロボットに動きを覚えさせる教示作業を人工知能(AI)で自動化した溶接ロボットシステムを「...

ウエノテックスが19年に発売したAI搭載型廃棄物自動選別ロボット「URANOS(ウラノス)」でソフトウエア開発を手がけた。... 人がプラスチックや木くずなどの種類を見極めて選別し、操...

開発した「I―Pentar」はアームを軽くすることで安全に作業できるようにした。... 一般的にロボットアームは運搬する重量に合わせて設計するため、力が大きくトラブルの際に周囲に危険を与える可能性があ...

次世代コンクリートの製造や、3次元(3D)プリンターや大型飛行ロボット(ドローン)を使ったコンクリート製造技術、コンクリート製浮体式洋上風力発電を使ってグリーンアンモニ...

減速機やモーターを組み付けロボットアームを組み立て、検査も行っている。 ... 主力5機種はさらに自動化を進め、23年度はロボットアームにケーブルを組み付ける作業の自動化を進める。....

ダイヘンの六甲事業所(神戸市東灘区)はロボットがロボットを作る工場で知られる。... 減速機やモーターを組み付けロボットアームを組み立て、検査も行っている。 ... ...

5年前から協働ロボットの取り扱いも始め、ロボットシステムの幅を広げている。 ... 同装置は人手で作られた四角形状のサンドイッチを専用台に載せ、三角にカットし二つのロボットアームで同...

自動設計技術開発 鹿児島大学の永井裕也大学院生と小野智司教授らはトヨタ車体研究所(鹿児島県霧島市)と共同で、車体塗装用のロボットアーム軌道を自動設計する技術を開発した...

ロボットは、業界に特化して用途が限定される作業ロボットと、業界ごとの共通性が高い移動搬送ロボットに大別される(図1)。... Mujinは、ロボットアームと周辺機器をまとめて制御できる...

C―DreAmは仕分け、データ消去、動作確認用アプリケーションによるカメラやマイクの確認処理をロボットアームで行い、傷など外観の状態を画像認証システムで処理する。