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記事検索結果
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車輪の駆動にダイレクトドライブ(DD)モーターを採用し、従来機種と比べて動作音を大幅に低減した。
エンジンの動力を最適な回転数で左右の車輪に振り分けるデフ(差動装置)の一種だ。通常のデフでは生じる車輪の空転を抑え、駆動力を確実に伝える。
開発した「FLAT CARP2×4(フラットカープ ツーバイフォー)=写真」は、パイプ部分や車輪にチームカラーの赤色を組み合わせた。
転がり支承ユニットは約440ミリメートル四方の自立式で、1台当たり8組の車輪とレールを備える。
台車は車輪を交換するとともに、台車枠に亀裂などの異常がないかを点検する。
ホンダがロボット研究で培ったバランス制御技術と、前後左右や斜めに移動可能な車輪機構「オムニ・トラクション・ドライブ・システム」を用いた。
「E―Cat Kit」はねこ車の車輪をモーター内蔵のものに交換し、付属のレバーを取り付けることで電動アシスト機能を追加する。
出発後、40秒ほどで時速150キロメートルを超えると、車輪走行から浮上走行に切り替わり、振動が減った。
独自技術を使ったコントロールユニットの搭載で、自在車輪のみのキャスターもAGVの軌道に沿ったコースを安定走行する。
新設定したブイストローム1050DEは、未舗装路での操縦安定性を高めるため、リアブレーキのABS(車輪ロック防止装置)解除モードなどを設定した。
装置を運搬する際に、これまでは装置の下に台車を入れ、数人がかりで運んでいたが、床の凹凸で車輪の荷重がばらついてしまい、台車が外れてしまうことが多かった。
従来のロボットが平面上しか走行できないのに対し、回転可能な磁石内蔵の中空の球状車輪を採用し、曲面の壁などを走行できる。
採択したのはアルケリス(横浜市金沢区)の「長時間の立ち仕事をサポートする外骨格型下肢支持ロボットの開発プロジェクト」とF―Design(相模原市緑区)の「施設農園向け車...
