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記事検索結果
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17個の自由度のある双腕が障害物などにぶつからないような軌道を計算して実行する。... 東京電力福島第一原子力発電所の格納容器内の干渉物の撤去に用いる双腕ロボット向けに遠隔操作支援システムを開発した。...
IoT(モノのインターネット)技術により、オフィス内のセキュリティーゲートなどの機器制御や、6輪独立サスペンションを生かした障害物の高い回避性などが特徴。
ロボットの自走にあたっては、周囲や障害物との距離を測る高性能センサー「LiDAR(ライダー)」、自己位置推定技術「SLAM(スラム)」を採用した。
NECが開発した「リスクセンシティブ確率制御技術」によって、搬送ルート上の障害物や人への衝突リスクを把握し、状況に応じてフォークリフトの速度を制限速度内で自動調整する。
施工の進捗(しんちょく)に合わせて資機材の配置や障害物の位置が変わる建設現場において、自由度の高い自動搬送を実現することで省人化につなげる。
一方で電波の直進性が強く、障害物に弱い特性があるため、ビルや樹木の後ろなどに電波の届きにくい場所(カバレッジホール)が発生しやすくなる。
AMRは自動走行で障害物を認識すると避けるか走行をやめる。同じメーカーのAMR同士では協業できても、メーカーの違うAMR同士が鉢合わせすると互いを障害物と認識してしまう。
水面を滑りながらボードを1回転させたり、障害物に乗り上げつつジャンプしたりと“魅せる”パフォーマンスが醍醐味(だいごみ)だ。
屋内での人の位置測位には近距離無線通信規格「ブルートゥース」対応のビーコンを用いる場合もあるが、金属やコンクリート壁といった障害物が多い環境では、電波の反射や干渉で測位の精度が低くなる課題が指摘されて...
デザイン担当の内村彰汰氏は、「カバーは草などの障害物を受け流すために曲線形状を意識した。... のり面の雑草は、見た目の悪さや害虫の発生頻度の高まりに加えて廃棄物不法投棄誘発の懸念があるため、事業者側...
頭部に市販のカメラを搭載して指定のルートを自律巡回させたところ、階段や不整地でも障害物を避けながら、ブレや漏れのない映像を撮影できることを確認した。
部屋が暗くても、床にある小物や挟まりやすい家具などを認識するため、障害物を避けながら掃除を行うことが可能。
情報端末で場所を指定すれば、障害物を把握して避けながら1100ミリメートル角の輸送用パレットを載せて目的地まで自動で搬送する。 ... 少量多品種生産の板金加工工場では、加工対象物&...
初回の検証では道路上の障害物があった場合や、走行中に人が前を横切った場合などを想定し、停止や方向転換の動作確認を繰り返し行った。
AGFは水平全方位360度の高性能センサー「LiDAR(ライダー)」が障害物を検知し、高度な自律移動を実現する。
障害物に対しAIが移動手段判断 米カリフォルニア工科大学(カルテック)の研究チームは、4輪を持つ無人走行車が変形し、車輪をローター代わりにしてドローン(飛行ロ...
AMRや障害物などの位置をリアルタイムで把握して最適な移動経路を短時間で計算し、AMRの稼働率を高める。
