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あらゆる障害物が圃(ほ)場にいる状態で作業するコンバインは、安全面からも人や車両などを正確に認識しつつ、作物と障害物を識別しなければならない。

クボタ、米麦用無人自動運転コンバイン 来年1月発売 (2023/6/15 機械・ロボット・航空機1)

周囲の障害物や人などを検知して停止するほか、畦が低い場合は熟練者のように効率的な旋回を行ったり、作物の高さを検知し機体前方の刈り取り部やリールの高さ、車速を自動調整したりする。

自動運転や産業分野の自律移動ロボットなどで障害物検出に用いられているレーダーによる微小変位・微小振動計測技術に、小型アンテナでデジタルビーム制御が可能なMIMO(マイモ)を採用して小型...

中部鋼鈑、新電炉の稼働を来年秋に延期 (2023/6/13 素材・建設・環境・エネルギー1)

従来は23年秋の稼働を目指していたが、人手不足や工事に関わる障害物があるほか、主力の厚板製品の供給を優先する。

300メートル先の障害物などを検知し、時速130キロメートルで移動していても車線変更して障害物を避けられる。

課題は、自動船舶識別装置(AIS)の搭載が義務化されていない漁船や、その時々に現れる障害物を実際に見て判断し、避ける技術。

北陽電機、3D測域センサーを米社と開発 液晶で照射方向変更 (2023/6/1 電機・電子部品・情報・通信1)

光が反射して対象物までの距離を正確に測れなくなる問題が生じにくい。... ロボットの障害物検出などに使われ、穴や段差がある屋外環境で特に必要とされる。

自動運転では、カメラ、各種センサー、レーザーで物体の大きさや対物距離を測る高性能センサー「LiDAR(ライダー)」、電子地図による位置情報などで計測されたデータと障害物回避のアルゴリズ...

大成建、自律制御ブルドーザー開発 ダム工事に導入 (2023/5/25 素材・建設・環境・エネルギー2)

また自動・自律運転中の進行方向に人や障害物を検知した場合は、確実に緊急停止させるシステムも搭載している。

自動運転技術などを応用し、障害物や人などを検知しながら自動で行き来する。

輝け!スタートアップ(165)LexxPluss 自動搬送ロボ、米市場開拓 (2023/4/28 中小・ベンチャー・中小政策)

同社の自動搬送ロボット「ハイブリッドAMR」は、決まった軌道の上を素早く正確に走行するAGVと、障害物をよけて走るAMRの両機能を、自らの判断で臨機応変に使い分けられる。

ケルヒャージャパン、床洗浄ロボ発売 自律・安全性を向上 (2023/4/25 機械・ロボット・航空機1)

周囲の変化や障害物を検知し、独自に適切な回避行動を取る。

いずれは障害物を回避しながらの自律的なドローン飛行によって、インフラ保全、防災が可能になるという未来も見えてくる。

重量物を無人でけん引する電動車をトラックの工場で活用するための実証実験に、三菱ふそうトラック・バスが取り組んでいる。... 最大25トンの重量物をけん引できる。 ...

日鉄、設備管理IoT基盤の運用前倒し 年度内に高炉7地区で展開 (2023/4/14 素材・建設・環境・エネルギー)

コンベヤーのローラーは摩耗、劣化、障害物があれば振動・温度センサーが反応する。

先行車があれば追従し、歩行者や赤信号、障害物をセンサーとカメラで検知し止まる。

障害物検知能力を高めるなどバスの安全性や信頼性を高め、レベル4の認証取得を目指す。

能美防災、防災知識をゲームで学ぶ 子ども向けアプリ公開 (2023/4/5 機械・ロボット・航空機2)

「障害物に触れると歩く速度が遅くなる」「防災頭巾などのアイテムに触れると速度が増す」といった演出で、避難時に大切なことを学べるようにした。

ここに障害物回避や物体認識などの基本要素を共通化すれば、開発に費やす時間とコストを圧縮できるという読みもあった。

歩行者と同等の速度で移動し、前方の人や障害物を検知して減速する機能を搭載した。

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