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原子力機構、福島第一の処理水分析 大熊に研究棟完成 (2022/9/27 建設・生活・環境・エネルギー1)

2階でロボットアームで容器内のサンプルを扱う鉄セルやサンプルを粉砕するグローブボックス、低線量物質を外側から操作するフードでサンプルを前処理する。

人やロボットが手に持ってスキャナーを動かしながら計測する。... ロボットアームを導入するには高速で動き、対象を認識するシステムが必要だった。アームの先は相対速度が最も速くなる。

そこでロボットアームを導入し、余分な力が逃げる機構と組み合わせて容易にボルトを取り外せるよう工夫した。

スマートフォンアプリで商品を注文すると、ロボットが商品を取り出し袋詰めまでする。... 人工知能(AI)などにより、ロボットアームがケースから注文品を取り出し、袋詰めまで2―3分で終え...

地域共有型ローカル5Gを活用した通信品質評価試験や切削機械シェアリング実証試験、ロボットアームによる高精細画像撮影と3DCADデータを組み合わせたAI(人工知能)検品システムの開発など...

【川崎】電元社トーア(川崎市多摩区、熊木秀一社長)は、金属と樹脂を容易に接合できる溶接機として、ロボットアームに装着できるガンタイプの新製品「コアキシャルシリーズ抵抗スポット...

福島三技協が開発し特許を取得した同システムは、ドローンに搭載したロボットアームを用いた測定センサーが風車のブレード先端部のレセプターへ接触し、雷対策用設置線の導通を点検する。... 機体上部のロボット...

2013年の制度改正で、モーターの出力が80ワットを超す産業用ロボットでも、安全柵で囲わずに設置できるようになり、人と同じ空間で作業をする協働ロボットの導入が進んだ。... ロボッ...

振動センサーによって工作機械の異常を発見したり、ロボットアームで不良品を除去したりするなど新サービスに向けた技術開発など、外観検査以外の事業拡大にもつなげる。

6軸アームで被覆材施工 清水建が新型ロボ、生産性3割向上 (2022/7/22 建設・生活・環境・エネルギー)

清水建設は21日、6軸のロボットアームで被覆材を吹き付ける半乾式耐火被覆吹き付けロボット「Robo―Spray」を開発したと発表した。... Robo―Sprayは吹き付けノズルを付けたアーム部と高さ...

2台のロボットアームを搭載した双腕型で、カメラ2台を使って部品などの外観検査を行う。... アームで部品をつかみ、カメラの前にかざしながら傷の有無などを確認する。ロボットアームは片腕で重量4キログラム...

3Dプリンターとロボでコンクリ自動施工 大林組がシステム (2022/7/13 建設・生活・環境・エネルギー)

大林組は12日、3Dプリンターとロボットアームでコンクリート構造物を自動施工するシステムを開発したと発表した。3Dプリンターでプレキャストコンクリート(PCa)の外殻を製造し...

移動ロボの上に7自由度のロボットアームが搭載された移動型作業ロボで仮想的に双腕ロボットを構成する。... モーションキャプチャーで操縦者の手の位置と姿勢を計測し、逆運動学を解いてロボットアームに反映さ...

TOF型はロボットの関節や先端部分、光遮断型はロボットアームの表面部分などに取り付けることを想定する。... ただそれだと、アームの陰などで死角が生まれやすく、実際に人や物が接触する前に検知するには限...

旭光電機、近接覚センサー高度化 無線・給電組み合わせ (2022/6/29 機械・ロボット・航空機1)

仮に無線モジュールを組み合わせれば、ロボットアーム周辺の省配線化が見込める。... ロボットの関節や先端、アームの表面などに取り付ける。... 無線化できれば、アーム周辺の通信ケーブルの数を減らせる。

VR空間では自身の身体に加えて2本のロボットアームが生えたアバターを操作する。ロボットアームは足で操作し触覚が提示される。 16人がロボットアームでボールを触る課題に取り組...

アサヒメッキ、「引っ掛け」作業自動化 アーム型ロボ導入 (2022/6/22 機械・ロボット・航空機2)

【鳥取】アサヒメッキ(鳥取市、木下淳之社長)は、アーム型ロボットを使ってメッキ処理前に治具へ被メッキ物を固定する、いわゆる「引っ掛け」作業を自動化するシス...

複数のロボットを制御する「群制御AI(人工知能)」や制約がある中で最適解を生み出す「エキスパートシステム」により、柔軟で効率的なロボットの運用につなげている。 ......

ピックワーカーはアームロボットと知能ロボットコントローラー、3Dビジョン、ロボットハンドで構成。... 知能ロボットコントローラーで制御するロボットアームが部品をピッキングして、仮置き台に配置する。次...

FingerVision(フィンガービジョン、東京都文京区、濃野友紀社長)は、食品工場向けに触覚センサー付きロボットアーム(写真)を開発した。ロボットの把持制御を高精度...

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