70センチ×70センチメートルの畳の場合で、3・7センチメートルの分解能で接触点を判別できる。

ステレオカメラで取得した画像から対象物の輪郭を取得し、現在の接触点と次の接触点を計算する。... 対象物の回転中にロボットハンドとの接触点が変わるときの落下を防ぐ。

筒状の膜(ロボスキン)の変形を内側からカメラで撮影して接触点を推計する。... 歪み方から接触点と変形量を推定できる。 ... 介護現場などロボットが人に触れる場面で...

感圧膜が変形すると炭素材料の微粒子同士が接触するなどして抵抗が変わる。... 硬い対象は変形しないため接触点が一つだが、柔らかい対象は変形に応じて接触点が増える。個々のセンサーが圧力を計測しながら接触...

炭素繊維のプロペラとポリカーボネートの保護具の接触で赤熱した粉が飛び散る。... この接触点を毎秒1万5000フレーム撮影できる高速カメラで撮ると摩耗粉のようなものが赤熱して飛び散る様子が観察された。...

原料の粉体粒子の接触点に触媒が存在すると、触媒近傍で固体分子が溶け合いアモルファスを形成すると考えられる。

接触点加熱と担持金属選択加熱という二つの機構を実証した。... すると触媒粒子同士の接触点から発熱し、距離を開けると加熱が減衰した。

素材にかける圧力を0―93キロパスカルまで変化させたところ、圧力に応じて多面体同士の接触点が増え、剛性が最大25倍まで向上した。

新機能の自動接触点検出機能は、これまで目視で行っていた対象物との接触点を自動で検出する。また、自動破断点検出機能は、引っ張り試験などで対象物が破断すると自動停止する。

本製品は1測線に対する複数経路で計測し、経路変化を見るCMP(共通反射点)重合法を活用した。... (京都市右京区) オルガン針&...

現状は指先や関節などに力覚センサーを搭載する例はあるが、計測点の数が限られていた。人間のように面で接触点を把握できないと、手探りや柔らかな作業が難しい。

どの荷主企業でも悩む点だが、内製するかどうかについてだ。... この点でのノウハウは、マテハンメーカーに依存する部分が大きいため、3PLを使っているかどうかが制約にならない。... サプライチェーン上...

従来は技能者がノギスなどの工具で砥石の外径や内径などを手作業で計測するなどして、そのデータを基に砥石と加工するレンズの接触点を決めていた。... その後、目標となるレンズの曲率データと合わせることで「...

滑らかな曲面形状の金属部品同士を組み合わせ、接触点の変化により変速比が変わる独自方式を採用している。... 接触部では特殊な油が瞬時に固化しトルクを伝達する仕組み。

これに対し、新製品は球状刃先が接触点を変えながら高速で軌跡を描き、安定したバリ取りを実現する。

刃物と工具の接触点は局所的に数百度Cもの温度に発熱する。

歯車同士がかみ合う際、接触点が1点で、歯車の間に入り込んだ油の容積変化が少ない上、油の吐出量も一定になる。一般的に使われるインボリュート歯車は2点で接触するため、回転で油の容積が変わり騒音につながる。...

金属粒子が高速で衝突すると、粒子の接触点では高応力になることから、塑性変形するとともに、高温となり接触点が溶融して粒子が溶着するという現象を利用している。

ただ、低温プラズマを単独で反応の場に利用するときには幾つもの問題点があり、それを克服するために低温プラズマと触媒とを複合する試みが始まった。 ... 低温プラズマと触媒との複合で起こ...

大阪大学大学院生命機能研究科・医学系研究科の吉森保教授らの研究チームは、細胞内部にある膜で包まれた構造物であるオルガネラの一種「オートファゴソーム」がミトコンドリアと小包体が接触する場所でつくられてい...