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日立オートモティブシステムズ(AMS)は7日、道路の路面形状を高精度に検知する車載用ステレオカメラ向けの技術を開発した。短時間で路面の凹凸などと汚れや影とを区別して認識できるアプリケー...

距離センサーを円錐形状に走査し、測定範囲の形状と相対的な位置姿勢を算出。ロボットの進行方向の路面形状や傾斜などが認識できる。

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