新技術・新製品
早大、腕の震え抑えるロボット装具を開発
掲載日 2009年11月13日
早稲田大学の藤江正克教授らは、手や腕の規則的な震えの振戦（用語参照）を抑えるロボット装具を開発した。フレームを腕に固定し震えを抑制。固定して動きにくくなった腕を、筋肉を動かす際に脳から送る電気信号の筋電を受けてモーターで補助する。振戦を起こす運動信号を除き、本当に動かしたいという随意動作の信号だけを取り出す技術を応用した。振戦患者数は国内で４００万人以上と言われる。患者の生活の質（ＱＯＬ）向上に寄与しそうだ。
装具はモーターと減速機のアクチュエーター（駆動装置）と筋電センサー、フレーム、コの字形で腕を挟むバンド部分で構成。総重量は３３０グラム。汎用部品が主で「低コスト生産が可能」（安藤健研究助手）という。
筋電から随意動作を抽出する独自のアルゴリズムがコア技術。信号の周波数の時間変化を解析する手法の「短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）」を利用。
- この記事の関連キーワード |
- {myDatabase::word}
本コンテンツをご覧いただくには最新のAdobe Flash Playerが必要となります。
お持ちでない方は、下のバナーよりダウンロード・インストールしてください。
お持ちでない方は、下のバナーよりダウンロード・インストールしてください。
より深く、より広い情報を目的、用途別にお届け
おすすめコンテンツ一覧
モノづくり新語
【ＵＶ２Ａ】 液晶分子の向きを制御する配向技術。液晶分子の制御には...
工業用地分譲情報
香川県、１５日から製造・流通業など対象に臨海工業団地を分譲
こちら編集局
各紙面の担当デスクが記事の補足や業界話をご紹介！
モノづくり情報局
【企業は人なり】小野電機製作所−全社一丸で発展・成長
業界展望台
−新市場開拓を助ける− 線材加工機と関連機器
元気印中小企業
ニッチな市場で活路を見いだす ［ルケオ］
彩々新製品
風の強さを直感的に把握！
棒グラフと数字と色で表示する風速計
いまどき職場百景
会社の備品、私的に使ったことありますか？
産業広告
中小企業から大手企業まで、多彩な産業広告をカテゴリー別に毎日紹介
地域応援隊
第31回工業技術見本市 テクニカルショウヨコマハ2010
イベント・セミナー情報
- 第1回 ものづくり革新セミナー
「安全は競争力−グローバル化に対応した安全対策」 （2/12・東京） 参加者募集！！
- 「中小企業経営者のためのキャッシュフローセミナー」−キャッシュフロー経営の極意を学ぶ−
（2/16・東京） 参加者募集！！ - 緊急開催！「中小企業金融円滑化法セミナー」
−中小企業のモラトリアム法活用策！−
（2/10〜、札幌/大阪/東京 開催） 参加者募集！！ - 「モノづくりフレンドシップ2010」 開催！
”首都圏全域の製造業が大集結するビジネス商談会”
（2/16・東京） 参加企業募集！！ - ”不況に強い！経営・営業のバイブル”
「ランチェスター戦略セミナー」 参加者募集！！
（2/23・新潟、3/3・名古屋）
日刊工業新聞社からのお知らせ
ブックス & 映像ソフト
日刊工業新聞社グループサイト
- 独自の製品・技術で活躍する中小企業×ものづくり情報の宝庫
- モノづくりを楽しく身近に！
みんなで作るコミュニティー 
- 新技術から未来社会までロボットに関する総合情報サイト
- モノづくりのための多彩なマシン工具情報を一堂に
- いま最も新しい製品情報をその場で検索！
資料請求も!! 
- 企業規模・業種の壁越え“超”モノづくりに挑戦