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記事検索結果
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ロボットアーム4台の間を車体が流れる塗装ラインを想定する。アーム同士の衝突回避やアーム長、塗装順などを制約として組み入れ、遺伝的アルゴリズムで問題を解くと熟練者と似た軌道を生成できた。アーム稼働時間は...
Mujinは、ロボットアームと周辺機器をまとめて制御できるロボットコントローラ「Mujinコントローラ」を製品化。... ARMROIDは旋盤への加工物取付や機内清掃など複数工程を1本のロボットアーム...
C―DreAmは仕分け、データ消去、動作確認用アプリケーションによるカメラやマイクの確認処理をロボットアームで行い、傷など外観の状態を画像認証システムで処理する。
下げ膳作業の仕様検証 川崎重工業は、東京・羽田のロボットオープンイノベーション施設「Future Lab HANEDA」内にあるロボットが調理・配...
アイナックシステム(福岡県久留米市)はイチゴの収穫時にアームが人の腕のように約70センチメートルまで伸び、着脱も簡易でメンテナンスしやすい「ロボつみ」の受注を4月から始めた。
福島県からの補助を受け、このギアを組み込んだロボットアームの減速機の開発にも着手。... このスーパーエンプラを用いたロボットアームの波動歯車減速機の開発が、2023年度の福島県の助成対象となった。
ヒューゴRASシステムは2022年12月に日本で発売した手術支援ロボットシステムで、独立したアームが特徴。
ロボットアームを湾曲させる仕組みを採用。ストレートアームに比べて周辺機器との干渉を避けながらより深い場所にある部品などを把持でき、使いやすさが大幅に向上する。 ... 湾曲アームは小...
加え、作業者がアームを直接動かし動作を覚えさせる「ダイレクトティーチ」といった教示機能も標準仕様となってきた。
2アーム式補機ATはアーム間の角度が変化し、装置を二つ装着したのと同じようにプーリー2個が張力調整する。... 競合他社も2アーム式補機ATを手がけるが、NTN製はアームの過度な揺動を板バネで抑える。...
アームの破損はほとんどこのジョイント部分で発生する。... ローディングアームはタンカー向けの舶用と、タンクローリー向けの陸用がある。... 軸受が破損した場合はアーム全体を取り換えていた。 ...
NTTと三菱電機は16日、モノを触った時の手応えである力触覚の情報を視覚情報へと変換することで、遠隔地から違和感なくロボットアームを操作する技術を実証したと発表した。
チトセロボティクス 産業用ロボット制御ソフト「crewbo studio」 チトセロボティクス(東京都文京区、西田亮介社長)は、カメラを使った高精度な...
アームの軽量化や最新の制振制御により、サイクルタイムを同社従来機種比で最大約15%短縮することに成功。
損傷を自動修復する自己治癒コンクリート材「バシリスク」を量産するほか、ロボットアーム式のコンクリート3次元(3D)プリンターや大型エンジン搭載の飛行ロボット(ドローン)...
その上から多軸アーム型ロボットがワークを取り上げて旋盤内部にパワーチャックするまで持っていき、加工後は自動で取り出す仕組みにした。
