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記事検索結果
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同社のシステムは多関節ロボを基準にしつつ、対象物や条件に応じ直交2軸ロボなども使えるようにしたほか、人工知能(AI)や画像処理装置も極力使わず低価格化を図った。
併せて、点群データと人の関節点の3次元座標情報を対応させた大規模データセットを用い、高精度な姿勢推定AIモデルを新たに開発。
CRbシリーズは、垂直または水平な軸に取り付けたアームが開閉・旋回する独自構造の多関節ロボット。
歩隔(左右のかかとの間隔)や歩行速度、歩行中の左右腓腹筋の筋力変化、左右膝関節などの動作を計測した。
また基板類を搬送する、4軸構成で可搬重量2・5キログラムの多関節ロボットも、自社で設計した。
開発した技術では、各指の関節と指先(両手合計42カ所)の動きを基にして捉えた手指形状の特徴量と、指周辺の画像特徴量との共起関係(ある手指の形と、特定の部品や道具が同時に現れる状...
そのまま押し下げると第2関節に当たる部分が折れ曲がり、曲がった状態で上から押さえ込んで上下に把持する。
サーボプレス機と多関節ロボットの協調運転による高速プレスラインシステム「ARPAS(アルパス)」をこのほど市場に投入した。... アルパスは、中・小型サーボプレス機と6軸多関節ロボット...
その独自技術は、変形性関節症やスポーツによるケガの治療など3万6000件超の症例に活用されている。
「最近では水平多関節(スカラ)ロボットや電動パワーステアリングのボールネジ部品向けに引き合いが高まっている」(高橋輝夫社長)という。
多関節ロボットとトレーチェンジャーを一体化させた自動化システムで、他社製の工作機械にも搭載できる「ServoROT(サーボロット)―01」も注目。
22年の「国際ロボット展」では、水平直動軸と4軸の垂直多関節ロボットを組み合わせたシステムなどを披露した。6軸の垂直多関節ロボットでは過剰となる現場に新たな自動化手段を提供できる。
「動物用関節治療薬は24年度以降に王子ファーマが市場投入を見込み、ヒト向けの治療薬も並行し開発している。
