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記事検索結果
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「ヘビ型ロボットが移動できる範囲を一歩一歩広げている」と振り返るのは、電気通信大学教授の田中基康さん。ネットやロープを登るヘビ型ロボを開発している。 &...
電気通信大学の田中基康教授らは、ロープを登るヘビ型ロボットを開発した。... ヘビ型ロボは身体をS字にして三つのフランジにロープを巻き付ける。... ヘビ型ロボにつながったロープに...
大末建設と地下空間点検用のヘビ型ロボットを開発した。 ロボットのユーザー企業との共同研究では、開発機を現場に持ち込むと「これもあれもと、機能を盛り込みがちになる。
大末建設と電気通信大学の田中基康教授は26日、マンションなどの地下ピットを無人点検するヘビ型ロボットを共同開発したと発表した。... ヘビ型ロボで無人点検すると酸欠事故を防げる。... 七つの2輪モジ...
ハイボット(東京都品川区、ミケレ・グアラニエリ社長)は、インフラ設備点検用ロボットの市場展開などに関してリックスと覚書(MOU)を結んだ。ハイボット...
インフラ点検で活用拡大 日本をはじめ先進国では老朽化が進んだインフラが多く、ロボットの活用で効率的な点検を目指す動きが進んでいる。... インフラ点検分...
「はって動くヘビ型ロボットは、家でもプラントでも役に立つだろう」と予想するのは、電気通信大学教授の田中基康さん。壁を登るヘビ型ロボットを開発した。 このロボットは...
これは電気通信大学が柔軟に動くヘビ型ロボットが作業するために開発した機構を参考にしている。ヘビ型も長いアームのロボットと同じく力仕事が苦手だ。そこで同大はハンドの内側でバルブをロックし、ヘビ型ロボット...
ヘビ型ロボットが段差などを乗り越えられるように、頭を持ち上げられる程度の力にした。... オペレーターはヘビ型ロボットに搭載したカメラの映像を見ながら遠隔操作できる。... こうした保守点検の用途にヘ...
ロボット競技会と展示会が一体となった国際イベント「ワールド・ロボット・サミット(WRS)2020」の福島大会が8日、福島ロボットテストフィールド(福島県南相...
化学プラントなどのバルブを開閉するロボット用ハンドを開発した。 人間がバルブを開閉することは簡単だが、ロボットにとっては難題だ。... しなやかな動作のヘビ型ロボットで開閉できた。
開閉に約20ニュートンメートルのトルクが必要な鋳鉄製バルブで実験した結果、柔軟な機体が特徴のヘビ型ロボットでもバルブを開閉できた。ヘビ型ロボットは配管の内部を自在に進めるため、プラント点検などに使われ...
ハイボットは狭い場所に入り込んでいけるヘビ型ロボット「フロート・アーム」を開発済み。... 資本業務提携でハイボットは、火力発電所や原子力発電所など各電力施設で、ロボットを用いたインフラ点検サービスを...
【長野】クエストコーポレーション(長野県小布施町、神戸博之社長、026・247・2522)は、競技用のヘビ型ロボットを製作した。... ロボット両端の半球型のホイールを動かして姿勢を制...
マスタースレーブ方式に注目 ヘビ型ロボットや双腕ロボなど、関節数が多く複雑なロボに器用な作業を求める場面が増えている。... ワールド・ロボット・サミット(WRS)イ...
インフラ・災害対応カテゴリーの中でも災害対応標準性能評価チャレンジの上位チームは、ロボットアームの器用さが問われるタスクで高得点をたたき出した。... ロボットはカメラやセンサーを運んで状況を確認する...
「ヘビ型ロボットがハンドを使って力の要る仕事をする。... ヘビ型ロボは狭い空間に進入できる点が特徴だ。... ヘビ型ロボは位置決めが難しい。
世界からロボットの英知を集めたワールド・ロボット・サミット(WRS)が17日、東京・有明の東京ビッグサイトで開幕する。各国から集結したチームがロ...
ワールド・ロボット・サミット(WRS)2018年大会競技会のインフラ・災害対応カテゴリーは、平時から災害時まで一体的に活用できるロボット開発を促す狙いだ。... 競技結果をまとめるとロ...
電気通信大学大学院情報理工学研究科の田中基康准教授は、部分的に電源を失っても走行し続けるヘビ型ロボットを開発した。... 災害現場のがれき捜索など、ロボットが故障する可能性がある状況での対処策として提...