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記事検索結果
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13の国内パビリオンでは、ヒト人工多能性幹細胞(iPS細胞)で作った動く人工心臓、触覚やにおいを遠隔地に伝える通信技術、大気中から回収した二酸化炭素(CO2)からメタン...
ロボットハンドなどの位置情報から力をセンシングする力触覚技術への応用も期待され、高い追従性とバックドライブ性で「マスター・スレーブ式ロボット」など医療機器での利用も研究されている。
産業技術総合研究所の竹井裕介研究チーム長と東北大学の昆陽雅司准教授、筑波大学の蜂須拓助教らは、Adansons(仙台市青葉区)と共同で薄型微小電気機械システム...
視覚障がい者参画しやすく 慶応義塾大学の上田雄斗大学院生と杉浦裕太准教授らは、触覚刺激で指揮者の動きを提示するシステムを開発した。... 16個の振動デバイスを4×4に並べ...
フィンガービジョンは、からあげや弁当に使う触覚センサー、クローサーは弁当に付属するしょうゆやソースなど小物食材を扱うロボットに強みを持つ。
モノをつかんだときの力加減(力触覚情報)から材質を判別し、モノに適した行動を選択できる。... 今般、リアルハプティクスで計測できる力触覚情報に、第5世代通信(5G)と...
弁当などの総菜現場はコンベヤー式の生産ラインを使わずに1人が多能工スタイルで作業しており、これをロボット化する過程で視触覚センサー技術などを活用する。
開発したシステムは触覚情報と診察動画を医師間で共有するもの。... こうして作られた動画コンテンツは触診位置などの情報も含み、受信側医師は触覚を能動的に再現できる。... 取得画像に触診センサー情報を...
「触覚に関心を持つ人が増えた。... 長年、触覚センサーの応用研究を進めてきた。 ... 触覚は計測周波数が1キロヘルツと高く、測定結果が状況に依存するなどの課題...
触覚を規格化する ロボット研究で手応えなどの力触覚データを人工知能(AI)にいかに学習させるか試行錯誤が始まっている。... 力触覚が重要なことは明らか。... 力触...
微小電気機械システム(MEMS)式触覚センサーで剪断力や圧力を測る。... インソールにMEMS式触覚センサーを三つ配置して、靴の表に取り付けた送信機で信号を解析用パソコンに送る。
そして力触覚データなどを混ぜて基盤モデルに学習させると柔らかな制御が実現されるかもしれない。
東北大学の和賀正宗大学院生と昆陽雅司准教授らは産業技術総合研究所と共同で、書き味を再現する触覚ペンを開発した。... 触覚ペンの設計に応じて振動子を選びやすくなる。スマホなどの普及...
三次元(3D)データや力触覚など、多様なデータを統合して高度な認識や理解を可能にする。... 触覚に関してはテキスト表現と触覚データが対応すればLLMを活用しやすくなる」と指摘する。&...
東北大学の一條暁生大学院生と昆陽雅司准教授らは、指の感覚を触覚と力覚に分けて提示・評価できる「触覚サイバーフィジカルシステム」を開発した。... 触覚は指腹への吸引刺激で提示する。...
同社は柔らかい物や不定形の物をつかむ視触覚センサー技術に強みを持つ。視触覚センサーをロボットのハンドに取り付け、食材を傷つけない最小の力で触れつつ持ち上げた瞬間に滑りを検知して落とさずにつかむアプロー...
ロボセンサー技研(浜松市北区、大村昌良社長)は、手袋型触覚センサーを開発した。... 手作業を自動化しようとしても、ロボットに触覚が欠けているため繊細な動作が難しい...
総菜向けに触覚センサーのロボットシステムを開発するフィンガービジョン(東京都文京区)。