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加えて自動車が走るのはきれいに舗装された道路だが、建機の作業現場はぬかるみや砂利道などの不整地が中心で、勾配も多い。

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坂道発進やぬかるみからの脱出を支援する機能などを一部グレードに標準装備。

仕様変更では、ぬかるみからの脱出をアシストする「ブレーキLSDトラクションコントロール」などを標準装備とした機種や、メッキのフロントガーニッシュを追加するなどして外観や装備を充実させた機種を用意した。

傾斜地やぬかるみの上でも楽々走行でき安定性も高い。... 斜面やぬかるみに強いクローラー式にしたほか、現場では作業者の後を自動で追尾して走行するため、ティーチング作業が不要。

だが地方へ行くと、あぜ道やぬかるみの泥道しかない地域も多い。

土木作業現場はぬかるみや凹凸があったり、場所も日ごとに移動したりするため、進捗(しんちょく)度合いが経験者のノウハウに大きく左右される。

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水かさが多いぬかるみでも直進性を保てる。

悪路での走破性を高める「X―MODE」を備え、雪道などの滑りやすい道や、ぬかるみなどタイヤが埋まってしまう道を走行しやすくした。

悪路での走破性を高める「X―MODE」を備え、雪道などの滑りやすい道や、ぬかるみなどタイヤが埋まってしまう道を走行しやすくした。

最も気を使うのが、湿気やぬかるみへの対策。

自動運転や自律走行などのキーワードは民生品と同じだが、民生品がきちんと舗装された道路や全地球測位システム(GPS)の利用を前提とするのに対し、自衛隊のロボットが走るのは、岩だらけやぬか...

田はぬかるみや、あぜ道、水稲の切り株などで足元を取られるため、直進保持は運転の中で最も気を使う分野で、このストレスが軽減される。

ぬかるみなどでは走行が難しいため、雨滴センサーで雨天時には稼働しないようにする方針。

新技術のブレーキLSDトラクションコントロールでは、空転した車輪にだけブレーキを作動させることでその他の車輪の駆動力を確保し、ぬかるみからの脱出性能を高めた。

空転していない車輪の駆動力を確保して、ぬかるみからの脱出性能を高める「ブレーキLSDトラクションコントロール」を標準装備。

救助車両は米ポラリスの「レンジャークルー900」で、豪雪地帯や崩壊したアスファルト、河川はん濫後のぬかるみでの高い走破性が売り。

泥道やぬかるみ、雪道も走行できることを示す「M+Sマーク」をつけた。

ぬかるみなどの悪路を走るタイヤ形状と、オフロードレースの経験を生かした外傷に強いタイヤ構造を採用した。

芝浦工業大学機械制御システム学科の飯塚浩二郎准教授は、砂地やぬかるみなどにはまり、車輪で動けなくなっても前進できる走行システムを開発した。前後のタイヤが砂やぬかるみに埋まっても、前輪と後輪の間隔を伸縮...

ソバの場合は、コンバインが湿地帯や傾斜地を走ることが想定されるため、ぬかるみでも安定走行できるようクローラー駆動にするなどの技術課題がある。

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