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船倉内は奥行きが広く自動点検が求められる半面、ドローンのほとんどは位置情報の把握に全球測位衛星システム(GNSS)信号を利用しているため、電波の届かない船倉では熟練パイロットが手動操縦...

実証サービスはセンシンロボ独自のプラットフォーム技術「センシンコア」に、ドローンの自己位置推定に用いる「ビジュアルSLAM技術」を組み合わせた。

座ったまま360度歩行 豊橋科技大がVRシステム (2022/1/12 科学技術・大学)

映像から自己位置を推定する「ビジュアルSLAM技術」で、動画中の移動速度や距離などを求める。

大林組など、ドローン活用で進捗管理 屋内工事を自動撮影 (2021/12/20 建設・生活・環境・エネルギー)

機体に搭載するカメラで撮影した映像から、周囲の3D環境と自己位置を推定。... 全地球測位システム(GPS)の位置情報の取得が難しい環境でも自律飛行できるようになった。 ...

屋内は全地球測位システム(GPS)の電波が届かず、自動飛行にはSLAMと呼ぶ自己位置の推定技術と地図の生成技術が必要になる。

ドローン屋内自律飛行 センシンロボ、ACSLとシステム開発 (2021/11/30 機械・ロボット・航空機2)

Miniの自己位置測位能力により自動飛行を行う。 ... また、非GPS環境で自己位置測位が可能なドローン機体でも、機体自己位置とマップ上の機体位置を合わせ、直感的なルート...

前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。障害物を回避して自律走行し、プラスマイナス5ミリメ...

鹿島、非GNSS・暗所で点検 自律飛行ドローン開発 (2021/10/21 建設・生活・環境・エネルギー1)

開発したドローンは、米社の飛行システムと画像による自己位置推定システムの活用により、安定性、安全性、操作性の高い自律飛行を実現した。... レーザー距離計による自己位置推定技術「LiDAR S...

大林組、複数のAGV連携 自律搬送システム開発 (2021/10/12 建設・生活・環境・エネルギー1)

複数のAGVが搬送先と経由地の座標を指定するだけで、AGVに設置した上部センサーヘッドのステレオカメラが搬送経路の要所に設置した2次元マーカーを読み取り、自己位置を検出し自律走行する仕組み。

WRS2020/凸版、複数サービスロボを一元制御 来年サービス開始 (2021/9/9 電機・電子部品・情報・通信1)

オペレーターが、管理画面を通してVR空間上でのロボットの走行コースを設定すると、実際のロボットが現在の自己位置を推定。

曲線的な壁や棚はロボットの自己位置推定で向きを見失わせ、白のコンセプトカラーはカメラの認識を難しくした。

竹中など、BIM使いドローン高精度飛行 建築現場を巡回監視 (2021/8/10 建設・生活・環境・エネルギー)

ドローンは通常、屋外で全地球測位システム(GPS)信号を受信して飛行する一方、屋内の非GPS環境で自律飛行させるには「SLAM」と呼ぶ地図生成と、自己位置推定の各技術が必要。一般的にカ...

日鯨研が鯨類調査用ドローン 航続100km・風速15m安定飛行 (2021/6/22 機械・ロボット・航空機1)

全地球測位システム(GPS)の電波で自己位置を計測して自動飛行できる。

深層学習で地形判別、省人化で探査効率化 東京大学の本橋優俊大学院生と宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究所の久保田孝教授らは、惑星向けローバー(探査車...

トンネル坑内で自動運転 大成建が位置情報技術 (2021/6/15 建設・生活・環境・エネルギー)

大成建設はトンネル施工現場の周辺環境変化を的確に把握できる位置情報取得技術「T―iDraw Map」を開発した。建設機械の周辺環境の地図作成と自己位置の推定を3次元(3D)で行...

自己位置推定とマッピングを同時に行う「SLAM機能」を搭載し、工場内の実際の走行場所を走らせるだけで地図を作製する。

豊田織機、物流自動化で新製品 きょう展示場開業 (2021/4/6 機械・ロボット・航空機1)

5月に新たな自己位置推定技術を搭載した自動運転フォークリフトを発売するほか、海外子会社の高速自動仕分けシステムを国内で本格投入する。... 新型フォークはレーザー反射板による自己位置推定で、高い位置精...

自己位置推定性能を高精度化したほか、旅客や貨物の多さに加えて坂道があるなど大きなけん引力が必要な羽田空港の環境に合わせて、走行性能を高めた。

レーザーを照射して対象物までの距離を測ることで自己位置を推定し、走行ルートを形成、記憶して無人走行する。... フェアウエー用芝刈り機はGPSと地上の基準局からの位置情報を活用するRTK方式の組み合わ...

鹿島、建築現場向けAI清掃ロボ導入 自律移動システム搭載 (2021/3/5 建設・生活・環境・エネルギー)

カメラやセンサーを搭載する同システムを実装し、ロボットがGNSS(全球測位衛星システム)で位置計測ができない屋内でも安全で確実な移動が可能になる。... 同システムは魚眼カメラやレーザ...

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