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厚板、超音波で探傷検査 JFEスチールが自走式ロボ開発 (2021/3/4 素材・医療・ヘルスケア)

ロボットは、自走式ロボと超音波探傷器を組み合わせて、高精度の自己位置認識システムを採用。厚板上で、ロボが移動すべき目標位置と現在地の差を認識し、目標ルート上を移動しながら自動で作業する。

今回はロボットと電話を融合しジェスチャーを合わせて表現する通話システムと、センサーで周辺の環境を見ながら自己位置を認識する搬送ロボットに取り組んだ。... 飲料をテーブルに運ぶといった配膳、ロボットが...

テクトレ、中国製AMR投入 障害物回避・自律走行 (2021/2/24 自動車・ロボット)

前後二つの高性能センサー「LiDAR(ライダー)」と、レーザーで周囲360度を捕捉し地図上の自己位置も割り出す「SLAM」技術を採用。障害物を回避して自律走行し、プラスマイナス5ミリメ...

対象場所の一つである第一本庁舎2階は天井が高いが、「多くのロボットはこうした大空間では自己位置の特定が苦手。

Miniはカメラで撮影した映像を基に自己位置を推定する技術を備え、GPSが使えない屋内でも安定して自律飛行できる。

複数のセンサーで自己位置や周囲を認識しつつ、事前に取得した走行マップに沿って自動走行。

「既存方式で技術を確立し、高精度な自己位置推定ができる『ビジュアルSLAM』技術を活用する基盤があるメーカーを協業先に想定していた。

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「SLAM技術」により、天井や床面へのマーカーなしに調理場からテーブルまで料理や飲み物を運べる。

CL02は、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM技術を搭載し、2時間で3000平方メートルの床面を自動清掃する能力がある。

自己位置推定精度向上などで重量物搬送での安全走行を実現した。停止位置精度はプラスマイナス8ミリメートル(同社従来機はプラスマイナス25ミリメートル)。

経営ひと言/リンクス・村上慶社長「AGV新潮流」 (2020/7/28 中小・ベンチャー・中小政策)

高精度な自己位置推定技術を搭載したAGVを提案し、国内に新たな潮流を作っていく。

リアルタイムな自己位置推定にかかる時間を従来の20分の1に短縮した。... 高機能センサー「LiDAR」のデータを処理すると、移動ロボが自身の位置を把握するリアルタイムSLAMを高速化できる。

清水建、建物設備とロボ統合制御 技術研究所に実装 (2020/6/16 建設・生活・環境・エネルギー1)

また、同社はロボットが自己位置推定に利用する高精度3D地図を建物の3Dモデリング技術「BIM」データから自動生成する技術も確立した。 ...

カメラの画像を基に自己位置を推定する「SLAM」技術を活用して自律走行する仕様にもカスタマイズできる。

新システムは距離を計測する二つの光センサー技術を採用することで、自己位置の推定や地図作成、飛行制御を実現。... 分割撮影した写真には位置情報が付与されているため、写真合成の作業が効率的に行える。&#...

その一つがSLAMという地図生成と自己位置推定を同時に行う技術である。 ... LiDARにより前方の障害物をリアルタイムで検出できるため、それらを避けながら自動走行を行うことが可能...

ソワンは高性能センサー「LiDAR(ライダー)」を搭載し、自己位置推定と地図作製を同時に行う「SLAM」技術によって施設内を自律移動して巡回する。

AI・ロボット転機予報Part2(33) (2020/2/21 ロボット)

スマート農機は自己位置特定しながら無人で自動走行や情報収集を行うものであるが、そのためには全球測位衛星システム(GNSS)や「LiDAR(ライダー)」といった外界センサ...

これまでAiROは全地球測位システム(GPS)、高機能センサーであるライダー(LiDAR)などを活用し、車両の自己位置推定や人や物体がいないかなど周囲環境を検知しながら...

搭載したカメラの画像を基に自己位置を把握する技術「ビジュアルSLAM」を採用し、全地球測位システム(GPS)の電波が届かない環境での飛行を実現した。

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