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記事検索結果
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それぞれ壁面への吸着と小物把持に使硬さ調整と真空吸引の順番を変えることで、グリッパーが対象の形に合わせて変形しながら密着する。
視覚情報でワーク(加工対象物)の変更や把持位置を認識し、周辺機器などに干渉しないよう動作軌道(パスプランニング)を自動で生成・実行する。
鍋屋バイテック/高把持力の小型電動グリッパー 鍋屋バイテック(岐阜県関市)は、小型・軽量で高い把持力の電動グリッパー(写真...
北川鉄工所/把持物の寸法測定するハンド 北川鉄工所はロボットハンド「NPGT_S」シリーズ(写真)を出展する。2本の爪...
ピアブ・ジャパン(東京都葛飾区、吉江和幸社長)は、食品などの対象物(ワーク)を把持するツール「真空ソフトグリッパーシリーズ=写真」...
さまざまな形状のワークを把持できる治具や、加工前後にワークをストックするストッカーなどを工夫し、多品種少量加工の自動化も実現した。
把持とアームの動きなど動作を分担したり、動作と知覚を分担したりと複数の人間が一つの身体を操る際の最適分担構成が求まる。
複数の「指」でワークをつかむように把持することもできる。 「指」1本当たり3キロ―5キログラムまで把持でき、ワークの形状や重量に合わせて使用本数を選択可能。... 同生産現...
コペルでは1台が加工対象物(ワーク)を把持し、もう1台による塗料吹き付けの動きに合わせて角度を変えながら均一に塗装していく。
THKはどんな加工対象物(ワーク)でも吸着・把持できる「ならいハンドシリーズ=写真」の受注を開始した。... 12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁で...
学習データに含まれない物体の把持位置も高精度に検出する。 同技術は、深度カメラで取得した対象の画像に対して、各位置や各角度でロボットアームのハンドを挿入した時に物体を把持できる可能性...
