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オプション機能では工具刃の長さや破損の検知装置、機械前面カバーの自動開閉、加工対象物(ワーク)を把持する自動油圧バイスをメニューにそろえ、ほかの個別要望もオーダーメード式で対応する。&...

キュウリをつかむ把持面にはシリコン膜が張ってある。... キュウリを十数―数十ニュートンの力で把持する。 ... 左右から把持すればアームの移動方向の力を受けられ、落とさず...

ロボットは爪先を動かしながら引っかかった力を検出し、腕を動かして把持できているか確認してから機体を持ち上げる。

HSRのハンドカメラの色判定で把持したことを確認し、犬と遊ぶデモができた。

SMCは協働ロボット先端に装着して対象物(ワーク)を把持する機器を拡充している。

鉗子先端のハサミの把持力は最大4・55ニュートン、屈曲力が最大4・33ニュートン。... 手術時に腸管を把持したり、病変組織を剝離するなどの手技に使われる。

ロボットは画像カメラで部品を認識し、取りやすい部品から把持し取り出す。

爪1本当たり5ニュートンの力が加わると15ニュートンの把持力が生じる。... 把持できる円柱の太さは102ミリ―152ミリメートル。... 把持機構の重さは640グラムと軽い。

例えばペットボトルではキャップを把持できれば搬送できるが、容器の側面をつかむと形が変わる。

また圧力をニュートラルにして締め付けない把持を実現した。

この把持力と開閉速度を向上させた。... 把持力は40ニュートン以上だった。... 把持対象にねじりを加えない把持につながる。

腹腔鏡手術や開腹手術で、血管やリンパ管の封止、組織の剝離、把持などを一つのデバイスで対応できる。

経営ひと言/ジマテック・大楽恒一郎社長「旅するトランク」 (2021/9/22 機械・ロボット・航空機2)

加工対象物を把持する吸着パッドは試さないと失敗する可能性がある。

指先に発光ダイオード(LED)と受光素子を搭載し、反射信号を計測して把持対象の面の向きを推定する。... LEDを光らせると、把持対象に反射した光が受光素子に届く。... つまり把持途...

産業を動かすアクチュエーター(2)SMC、空圧のハンド操作 (2021/9/16 機械・ロボット・航空機1)

電動チャックでは把持力を調整できるが装置自体が重く、動きも比較的緩やかだ。一方で、空圧を利用したハンドは素早く把持でき、スピードも速い。

何がどこに散っているかわからない状況でロボットは雑貨を認識し、把持点を求め、拾う動作を生成して、運んで引き出しなどに入れる。

さらに空間配置や把持位置などのロボットの動きを決める領域にも深層学習が広がる。

1台で加工対象物(ワーク)を把持、回転し、もう1台で塗料を噴霧する。

WRS2020/安全に人と働くロボ 製造現場で柵いらず (2021/9/9 機械・ロボット・航空機1)

家の中で人を支援する家庭用ロボットの研究にも力を入れており、さまざまな物を安定・正確・安全に把持するハンドの開発の様子を動画でPRしている。

ABB、ピッキング試験センター開設 ロボ・3Dビジョン対応 (2021/8/30 機械・ロボット・航空機)

従来のバラ積みピッキングシステムでは、ロボットが商品を把持する前にワークを特定方向に配置する必要があるなど、人手を介すことが多かった。

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