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エミュー3はレーザーセンサーで周囲の混雑状況や自分の位置を把握し、人を避けて移動する。そのため人に囲まれると壁などを検出できず位置が分からなくなる。エレベーター前など、多くの人が集まる環境では車輪の回...

鹿島、ロボ活用戦略を始動 鉄骨溶接に先行導入 (2018/11/29 建設・エネルギー・生活1)

例えば、ドローン(飛行ロボット)はセンシングに欠かせない「自己位置の把握」でミリメートル単位の精度が必要で、内外の人工知能(AI)関連企業の要素技術を探している。...

各チームはカメラなどで位置を把握して部品をつかみ、ネジ締めの正確さや速さなどを競う。... 位置補正機能などによりうまくはまった際は観客からも歓声が上がった。 ... このチームはS...

Japan Robot Week2018/紙上プレビュー(上) (2018/10/2 機械・ロボット・航空機1)

周囲の環境情報を収集し、自己位置を推定するシステムを容易に構築できる。

自己位置推定と周辺環境の地図作製を同時に行う「SLAM」技術とAIによって、障害物を避けながら最短距離を自律走行する。

その際は自己位置推定と環境地図製作を同時に行う「SLAM」技術を使うことが一般的である。 SLAMは自ら環境を観測しながら3次元地図における自己位置を推定する。また、自己位置を推定し...

自己位置推定と周辺環境の地図作製を同時に行う「SLAM」とバーコードなどを用いた誘導方式を採用。

墨出しは工事で配管やダクト、設備などの機器の位置を決めるため、床面に線や文字情報を描く作業。従来は熟練労働者が設計図面から墨出し位置を決め、2人一組で測量器を使いながら、墨つぼから墨糸を引き出し、線を...

戸田建、建設現場向けシステム 資機材搬送を省力化 (2018/8/8 建設・エネルギー・生活2)

AGVに測位センサーを用いて自己位置推定と周辺環境の地図作製を同時に行う「SLAM」技術を採用。図面上での自分の位置を推定して自律走行できるため、従来のAGVで使われる磁気テープやマーカーなどのガイド...

先端技術で「建設課題」解決 大林組、米に研究拠点 (2018/7/25 建設・エネルギー・生活1)

ビルディング・インフォメーション・モデリング(BIM)や点群データ生成機能に加え、複合現実(MR)技術や「ビジュアルSLAM」と呼ぶ高度な自己位置推定技術を使う。...

大林組など、MR活用システム開発 配筋検査25%効率向上 (2018/7/23 建設・エネルギー・生活)

高度な自己位置推定技術を基に、点群データ生成機能やビルディング・インフォメーション・モデリング(BIM)との連携機能、複合現実(MR)技術を組み合わせ、品質検査を効率化...

クダンスラムを使うことで、全地球測位システム(GPS)やビーコンなどを使用せず、汎用カメラの画像などで自己位置を高精度かつ瞬時に把握できる。屋内と屋外にかかわらず、位置に基づいた正確な...

機種によっては、カメラ画像を通して屋内での自己位置推定と地図作成を同時に行うSLAM(スラム)という機能を持ち、スマートホームやコネクテッドホームを実現する有力候補とされる。 ...

ゼネコン各社、技術開発活発化 AI・ICTで生産性向上 (2018/5/8 建設・エネルギー・生活2)

自ら考え、働き、感覚と知恵を持つ自律型ロボを志向し、先端技術を駆使して自己位置認識と対象物認識を搭載。

SLAMは自己位置特定と環境地図作成を同時に行う画像認識技術を指す。... 車輪の回転数で自己位置を把握するロボットもあり、精度に課題がある。

日差しによって自己位置認識に狂いが生じるため、実証実験の中で外部認識の条件設定を調整するなど工夫をする予定という。

今回、周囲360度カメラなどを搭載した実験車両を活用し、新たな画像処理技術や人工知能(AI)技術を用いて積雪の道路でも自己位置を推定する技術を実現する計画だ。

成田出発ロビーにロボ登場 電子看板搭載、自律巡回 (2018/1/25 中小企業・地域経済2)

空港ロビーの天井に設置した発光ダイオード(LED)からの赤外線信号で自己位置を認識する方式を採用している。

リンクス、スイス製センサーを販売−照度7.5ナノワットで距離測定 (2018/1/18 電機・電子部品・情報・通信2)

秒間8000回測距の高フレームレートにより自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「SLAM」アプリケーション(応用ソフト)で10ヘルツでの回転測距も可能。

清掃ロボット「Neo(ネオ)」は内蔵する各種センサーによる正確なマップ情報と自己位置情報に従い、障害物を避けて最適なルートで清掃を行う。

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