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記事検索結果
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主に混合廃棄物の重量物から4本のアームで木くずやがれき類、廃プラスチック、ガラス・陶器くずなどを拾い上げ、仕分けする。
WRSでの活用に当たり、火炎や大量のがれきなどの物理現象を精密に再現した。ロボットのクローラーと砂利やがれきなどとの接触を精緻に計算し、クローラーの滑りなどをコンピューター上で検証できる。 &...
プラント種目では施設の各所に配置されたメーターの点検、設備の稼働音や振動を計測する異常診断、災害時に煙がたちこめて油やがれきが散在する施設での調査などを競技とする。... がれきの下の車両にいるけが人...
地震や台風などの被害を受けた地域では建機を投入して、一刻も早くがれきを撤去することが求められる6年前の教訓をもとに、高性能の建機やサービスを被災地支援にも役立てる。... がれきや流木などが散乱する状...
消火活動や、がれき除去など従来のシミュレーターでは難しい多様な支援活動を、ロボット開発段階でシミュレーションできる機能を持たせる。... ホースでの消火活動や、がれき除去・運搬のほか、現場での物体破壊...
ペデスタルの入り口が、がれきなどでふさがっている可能性もあり、燃料デブリが落ちているとみられるペデスタルの地階にたどり着くまでケーブルを引っかけないか心配されていた。
鹿島は建屋周辺のがれき撤去で自動運転や無人化施工の技術を磨き、自動化施工として事業化している。 ... まずは遠隔操作で作業を進め、がれきの運搬など定型作業から自動化を進めた。がれき...
回転式炉で、復旧作業で出る伐採木や、がれき中の紙・プラスチックなどの廃棄物を連続投入できる。
建屋最上階のがれき調査も同様だった。... ただ、がれきの上を調査ロボが走ればがれきを崩してしまう。... 【がれき内部撮影】 クレーンでカメラ付きロッドを吊(つ)る...
大きな構造物の配置を調べるために、細かながれきは撤去する必要があった。... 【回転を制御】 地上のがれきはブルドーザーで集めて回収できる。... 【運用第一に開発】 ...
カバー工事の前には最上階のがれきを除去する必要があった。... 最上階のがれきを崩落させずに取り除き、除染と遮蔽を経て、カバーの設営に進んでいる。
東北大学と八戸工業高等専門学校、国際レスキューシステム研究機構などは、空気噴射でがれきを乗り越えるヘビ型調査ロボット(写真)を開発した。... がれき内部の要救助者を効率的に捜索できる...
東京電力福島第一原子力発電所の屋上の調査に投入し、がれきの重なり具合を明らかにした。今後、がれきを崩さずに取り除く上で重要な知見となる。 ... 鉄骨やコンクリート板などが複雑に積み...
