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アマダプレス、プレス・搬送高速化 一体型ライン拡充 (2022/4/12 機械・ロボット・航空機2)

プレス機と搬送ロボットの緻密な制御により、ワーク搬送を最短化。... 最大可搬質量2キログラムで、プレス機、ロボットをそれぞれ最大8台まで接続できる。... またロボットハンドの自動交換システムと、搬...

センサーはロボットハンドに装着し、ワークを追いかけながら認識してロボットの動きを制御する。... そこでVMF技術とともに、ロボットハンドに搭載できる小型3Dビジョンセンサーを開発。... VMF技術...

円形コンベヤーの上を歩くと、幼児型のロボットも二足歩行を始める。HUDを通してロボットの周囲の風景を見たり、触覚を感じながらロボットハンドでモノをつかんだりできる。 ... ロボット...

Mujin、工場自動化比率を拡大 複数ロボ・AGV連携 (2022/3/18 機械・ロボット・航空機)

複数台の知能ロボットと無人搬送車(AGV)をメーカーを問わず柔軟に連携し、自動化できるのが特徴で、これまで物流向けを主に展開してきた。... FA向けにバラ積みピッキングの標準セルや高...

真空吸着、顧客が試験 日本ピスコ、埼玉にテストルーム開設 (2022/3/16 機械・ロボット・航空機1)

真空パッドは16形状287機種、ロボットハンドパーツは11形状14機種を揃えた。ワークの重さや大きさに制限があるが、主要ロボットメーカーのロボットに対応し、最適な真空パッドや真空発生器を実物でテストし...

ブリヂストンはロボット向けハンド(エンドエフェクター)に参入する。ゴムの人工筋肉を活用した“柔らかい”ロボットハンドで、つまむ、つかむ、包むといった動きが可能。.....

機械設計4月号/ロボットマニピュレーション技術最前線 (2022/3/8 機械・ロボット・航空機2)

大阪大学の原田研介教授は産業用ロボットへの応用を想定した機械学習や動作計画に関する研究を紹介。... また金沢大学の渡辺哲陽教授が多様な構成方法が存在するソフトロボットハンドの技術動向と研究事例を解説...

クラボウはロボットハンドに取り付け、さまざまな角度から対象物を見られる3次元(3D)ビジョンセンサーを開発した。固定型の3Dセンサーよりも視野範囲が広がり、狭く入り...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(11) (2022/3/7 機械・ロボット・航空機1)

スター精機/省エネに寄与 パーツ紹介 スター精機(愛知県大口町)は、ユーザーがさまざまな用途に合わせて多彩なロボットハンドを組め...

安川電機は教示不要の産業用ロボットを開発する。... 現状はロボットやロボットハンドの動きを設定するティーチングペンダントを使用して入力・操作している。... ワークにロボットが対応できるようになると...

三菱電、教示不要のロボシステム技術開発 (2022/3/1 機械・ロボット・航空機1)

また、生産現場ではロボットより人手の作業の方が速いとの課題もあったが、障害物の回避など作業内容に適したロボット動作を自動生成できる機能を開発。ロボットハンドの開閉タイミングも自動調整・最適化可能で、無...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(6) (2022/2/28 機械・ロボット・航空機1)

また、把持力を維持したままロボットハンドを軽量化でき、可搬質量の小さなロボットを選定して本体の小型化、省スペース化が図れる。 ... 産業用ロ...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(5) (2022/2/25 機械・ロボット・航空機)

北川鉄工所/把持物の寸法測定するハンド 北川鉄工所はロボットハンド「NPGT_S」シリーズ(写真)を出展する。... ...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(3) (2022/2/23 機械・ロボット・航空機)

直動駆動ユニットに搭載しロボットより簡易に使用できる例を提案する。 シナノケンシ/3爪・搬送ロボで人手不足に対応 ...

ロボットハンドでつかんだ部品を透過照明装置の真上にかざすとカメラが寸法を測定し、次いで、自前の傾斜治具に載せてゲージ検査をする。... 一般的にピッキングロボットは、3次元カメラもしくはレーザーセンサ...

この動きを組み合わせてロボットハンドを構成したり、多脚ロボットを構築したりできる。... 実際に対象を包んで把持する格子型ハンドや2指ハンド、四脚歩行のブロック体を構築できた。... 今後、水中生物の...

ロボットハンドに実装し、物をつかんだ情報から物体を推定することに成功した。

妙徳はコンバムや真空吸着パッド、ロボットハンドキットなどを手がけ、幅広い業界のFAに貢献する。

【浜松】松下工業(静岡県磐田市、松下隆彦社長)は、エアでゴムを膨らませて対象物(ワーク)を把持する方式のロボットハンドで、200度C前後の...

THK、「ならいハンド」の受注開始 多様なワークに対応 (2021/12/2 機械・ロボット・航空機2)

汎用ロボットハンド「TNH」として展開する。... また、ロボットを活用した製造工程におけるハンド交換も不要になるため、初期費用の削減と生産性向上によるコストダウンが期待できる。... 一般的なロボッ...

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