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記事検索結果
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ドアのレバーを動かして開閉したり、ドリンクカップの把持やサーブをしたりする検証を行った。
従来は電子基板を把持したロボットハンド下側からカメラ1台で回路パターンを撮像し、その画像を演算処理・位置決めして、下型の任意の位置に基板を設置していた。
袋把持部、回転刃による切断部、ホッパーが一体だった従来の専用機と異なり、各部を容易に洗浄できて工程全体を清潔に保ちやすい。 ... ロボット開袋システムにも袋の把持方法などの独自機構...
ピッキングには把持する部品のCADデータを活用し、姿勢のパターンや位置、光沢具合などをAIに学習させる。
オリエンタルモーター(東京都台東区、川人英二社長)は、電子部品や食品など変形しやすい対象物を繊細に把持できる小型・軽量の電動グリッパー「EH3―AZAKH=写真右」を発売した。...
物流現場におけるロボティクス、ロボットピースピッキングシステム「RightPick」 オカムラ 物流システム事業本部マーケティング部プロモーション企画課シニアコンサルタント&...
また、1本の鉗子に二つの把持力を持たせた「フォースバイポーラ=写真」も発売した。通常の把持力と強い把持力に切り替えられ、鉗子の交換回数や手術時間を減らせる。これまで把持力を変えるには鉗子の交換...
3DV/70をロボットアームに搭載した場合、厚さ0・5ミリメートルの板金部品も認識し、1部品ずつ把持・搬送する。
爪で把持する仕組みで、製造や物流の現場の梱包(こんぽう)や出荷工程などでの利用を見込む。 ... 今回、把持力を細かく設定できる「同305B」の投入も決め、引き続きオ...
突っ張り棒部分を把持する対象物に押し当てると突っ張りが外れ、バネの力で爪が閉じる。... ハンドの中に把持する対象物があることの検知と爪の開閉を機構だけで実現した。... 機構で把持が確実にできると信...
ダイヤモンド電着を施すことで把持力を高めた外科手術に用いる微細な医療器具や石英・光学レンズ加工などに使われる特殊なダイヤモンド工具などへ利用が進む。
鉗子の屈曲部や把持部を一体的に製造できるため、量産や組み立てに有利とみている。... 開発した鉗子は先端に長さ10ミリメートル、細さ2・5ミリメートルの把持部があり、長さ30ミリメートルの屈曲部を持つ...
挟むと平行把持となり、ハンドをテーブルに押し付けると、めくり把持の指の形になる。... 一方、平行把持ではつかめない紙やビニールシート、スプリングワッシャーなどはめくり把持でつかめた。 ...
ロボットハンドにユースキンを取り付けることで、把持する際の物に加わる力加減を人間の皮膚が感じるように把握できる。
バラバラの状態で部品を入れるだけで、階段式の送り機構で一定量の部品をステージに送り、振動を与えてロボットが吸着や把持がしやすい姿勢にする。
トンネルの横断方向にラインレーザーを照射し、据付位置を“見える化”することで、支保工把持装置(エレクター)の操作だけで支保工の縦断方向の位置を合わせることもできるようになった。 ...
SMCは協働ロボットの先端に装着し対象物(ワーク)を把持する機器の商品群を拡充する。... エアチャックは小型・軽量ながら把持力が高い。
弾性の高いちょうつがい部の機構、レンズ把持する極薄0・7ミリメートルで奥行きあるリムは苦心の設計。