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ロボット発産業革命(56)AIの産業ロードマップ（2016/11/11 ロボット）

SLAMという自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術も初期の段階では学会で検討がなされた上で、現在は、自動運転技術にはなくてはならない技術になっている。

内蔵するレーザースキャナーの測定結果と地図情報を基に、自らの現在位置を認識しながら移動する仕組み。... 掃除ロボットなどで活用されているAI技術「SLAM(スラム)」を用い、環境地図...

オムロン、AI搭載の搬送ロボ発売−人や障害物を自動回避（2016/10/4 機械・ロボット・航空機１）

自己位置推定と環境地図作製を同時に行う「SLAM」技術を活用。作製した地図を、レーザースキャナーによる測定結果と照らし合わせ、自らの位置を特定する。

飛躍するドローン市場、20年度に1138億円へ−デンソーも橋梁検査で参入（2016/8/19 機械・航空機２）

【完全自律飛行】このカギとなるのがSLAM(自己位置推定・自動地図作成)という技術。... それでドローンが位置を見誤り、風で流された時に本来の位置に戻れない問題が...

大学コンソーシアムとちぎ、宇都宮大・赤井さんらに知事賞（2015/12/1 中小企業・地域経済１）

宇都宮大学大学院の赤井直紀さんら7人の「ガウス過程を用いた高速な屋内環境の磁場マッピングとその磁場地図を用いた自己位置推定」が、最優秀賞の栃木県知事賞に選ばれた。... 赤井さんらはロボットの機械学習...

高精度な3次元地図を使った自己位置推定や歩行者認識など要素技術も開発する。

例えば、人間は「前を走る車は自分よりゆっくりだな」と感じ、自車との位置関係を自然に測りながら運転する。... ■自己位置推定もうひとつは赤外線センサーを使い、自己位置推定の精度を高...

スマートフォンは床の傾きや方位を測れ、天井の写真を撮ればカメラで自己位置を推定することも可能。

高橋エヌエフ回路設計ブロック社長、IEEEメダルを授与（2013/7/30）

1970年代からマイクロプロセッサーと慣性センサーによる自己位置同定用のナビゲーションシステムを開発するなど、自動車用ナビゲーションシステムの開発や普及に対する貢献が評価された。

自己位置測定と地図作成を同時に行い、事故現場の見取り図の短時間作成を可能にする技術「SLAM」を応用している。

自己位置測定と地図作成を同時に行い、事故現場の見取り図の短時間作成を可能にする技術「SLAM」を応用している。

日立プラントテクノロジー、無人搬送車22台受注（2012/2/9）

インテリジェントキャリーは、走行経路を誘導する走行ガイドがなくても電子地図上で自己位置を推定しながら設定経路を自律走行可能。

産総研のR&D(91)モビリティロボット−安全検証を重要視（2012/2/9）

環境の3次元マップを自動生成し、それに基づいて自己位置の推定ができるため、特別なインフラ整備を必要とせず、屋内外を問わずに長距離を自律走行できる性能を実現している。

産業振興へ−ガンダム立つ!? （2011/5/31）

防衛省はこうした動きに対応し、自己位置の検知や隊員間の情報共有といった機能を持つ“ガンダムスーツ”を研究・開発している。

自律移動は周囲240度の方向にレーザーを照射して反射時間などから障害物の位置を特定し、周辺環境の地図を作成して自己位置を推定する仕組み。... 頭部に搭載した14本のマイクで音源の上下方向の位置を特定...

深層断面/視界不良の防衛産業−進む国産品の「選択と集中」（2010/8/27）

自己位置表示や車両間情報の共有などIT化を進め、火力面でも機動性をアップ。

富士ソフト、自律型移動ロボット事業に参入（2009/2/10）

具体的には、ロボット自らが位置・姿勢を認識して確実に目的地に到達すると同時に、障害物や人に衝突することなく移動するための組み込みソフトを開発。地図生成、経路計画、自己位置認識、障害物回避といった移動ロ...