「ヘビ型ロボットが移動できる範囲を一歩一歩広げている」と振り返るのは、電気通信大学教授の田中基康さん。ネットやロープを登るヘビ型ロボを開発している。 &...

ヘビ型ロボの用途は災害現場やインフラ保守などの調査が想定されている。... ヘビ型ロボは身体をS字にして三つのフランジにロープを巻き付ける。... ヘビ型ロボにつながったロープに結び目を作る技術も開発...

大末建設と電気通信大学の田中基康教授は26日、マンションなどの地下ピットを無人点検するヘビ型ロボットを共同開発したと発表した。... ヘビ型ロボで無人点検すると酸欠事故を防げる。... 七つの2輪モジ...

ヘビ型ロボットが段差などを乗り越えられるように、頭を持ち上げられる程度の力にした。... オペレーターはヘビ型ロボットに搭載したカメラの映像を見ながら遠隔操作できる。... こうした保守点検の用途にヘ...

ヘビ型ロボでバルブを回してみせた。一般にヘビ型ロボは力が弱い。... ヘビ型ロボが道具を使えたら利用場面はさらに広がる。

飛行ロボット(ドローン)やヘビ型ロボなどのハードウエアは実用レベルに達しつつあり、震災直後のリアルタイム被害の推定技術など災害対応ソフトウエアも完成した。... 内閣府の「革新的研究開...

福島ロボットテストフィールド(福島県南相馬市)の試験用プラントが完成し、ヘビ型ロボや双腕クローラーロボの点検・調査性能を検証した。 ... 実証実験では京都大学や東北...

マスタースレーブ方式に注目 ヘビ型ロボットや双腕ロボなど、関節数が多く複雑なロボに器用な作業を求める場面が増えている。... ワールド・ロボット・サミット(WRS)イ...

「ヘビ型ロボットがハンドを使って力の要る仕事をする。... ヘビ型ロボは狭い空間に進入できる点が特徴だ。... ヘビ型ロボは位置決めが難しい。

23カ国・126チームが参戦しており、世界のロボ技術の現在地を確認できる。... 競技が始まると、途中で動かなくなるロボが続出。... クローラー型での参戦が多い中、電気通信大学と東北大学はヘビ型ロボ...

電気通信大学大学院情報理工学研究科の田中基康准教授は、部分的に電源を失っても走行し続けるヘビ型ロボットを開発した。... ヘビ型ロボは車輪のついた関節がいくつも連なった連結型ロボット。

災害用ロボは平時と災害時の両方で役に立たないと導入されにくい。... 立命館大学の馬書根教授と加古川篤助教は空調用ダクトを掃除する配管用ロボを開発した。... 【シンプルに】 馬研究...

京都大学大学院工学研究科の松野文俊教授らは29日、曲管など複雑な配管内を走破でき、正確な地図を自動生成できるヘビ型ロボットを開発したと発表した。... 開発したロボットは、皮膚型の...

原発事故現場などのいち早いモニタリングに役立てようと、人間が近づけない場所まで監視用のヘビ型ロボットをドローンが運ぶシステムの研究開発に、韓国原子力研究所(KAERI)ロボット研究所が...

長年複雑なヘビ型ロボを研究してきたが、実用化はシンプルな機構を選んだ。

ヘビ型やサソリ型などの調査ロボが開発され燃料デブリの確認を目指した。 ... 【ヘビ型ロボ開発】 上空からクレーンでアクセスする調査はめどがつき自走式のヘビ型ロボも...

はうことしかできなかったヘビ型ロボが、高い視点からの撮影や方向転換などが簡単にできるようになった。... ヘビ型ロボは太さ5センチメートルで長さ8メートル。... 従来のヘビ型ロボはがれきの隙間など複...

ヘビ型ロボは全長1・5メートル、直径13センチメートルで、おわん型の車輪が機体の左右に配置され、毎分1・5メートルの速度で進む。... ヘビ型ロボを原発に届けるガイドパイプと電源などの投入装置は、クレ...

電気通信大学の田中基康准教授と金沢大学の鈴木陽介助教らは4日、プラント巡回点検向けにヘビ型ロボットを開発したと発表した。... 車輪のついたユニットを10個連結してヘビ型ロボを構築した。... 従来の...

■ワカサギ釣り型−格納器内線量を測定、線源の空間分布推定 1号機では15年4月にヘビ型調査ロボが投入された。17年はヘビ型調査ロボの後継機となるワカサギ釣り型ロボ「PMORPH」&#...