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記事検索結果
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M―950iA/500は大型ロボットに一般に採用されるアームが2本の「平行リンク機構」でなく、アームが1本の「シリアルリンク機構」を採用。... 一つのモーターで駆動できるシンプルな機構を実...
力覚はパラレルリンク機構で提示する。パラレルリンクの先に触覚提示ユニットを搭載して、2本の指に触覚と力覚を提示した。
スリムかつパワフルという要素を両立させるため「M1000―iA」は機構の仕様を大きく変更。大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」ではなく、主に小型・中型ロボットで利用されアームの可動域が広い...
そこで大型ロボットで一般に採用される「平行リンク機構」でなく、アームの可動域が広いため周囲への干渉範囲が狭くワークを自由自在に搬送可能な「シリアルリンク機構」が必須要件となった。
小型・中型ロボットで利用するアームの可動域が広い「シリアルリンク機構」を同社の重可搬ロボットに初めて採用。... 本賞 ソディック/リニアーモータ駆動 高速・高性能...
5角形の閉リンク機構で接触子を動かす。... これを二つ用意して上下に対向させ、二つの接触子が平面状を動く機構を開発した。... パラレルリンク機構のグリッパーインターフェースに搭載すると親指と人さし...
測定子の円弧運動を直線運動に変換する新開発の独自可動機構「ALリンク機構」を搭載。
開発を担当した同部システムソリューション課の松田豊彦課長は「従来のてこ式ゲージの機構面での改良と磁気センサに代わる小型で省エネ性に優れたセンサの開発が最大の課題でした」と振り返る。こうして生み出された...
同装置の特徴である柔軟性のある動作の機構を生かせる市場を開拓する。 空気圧制御のパラレルリンク機構を装置に採用したことで、柔軟性があり、柔らかい動作を実現した。
アームの可動域が広い「シリアルリンク機構」を同社の重可搬ロボットに初採用。
これにより、アームを直列につなげるシリアルリンク機構を大型でも実現。... 車体や航空機のエンジンを運ぶような重可搬ロボットでは「平行リンク機構」が一般的。... 平行リンク機構を採用した既存の大型ハ...
ミシンと向き合い改善点発見 (総合1から続く)家庭用ミシンのメカ機構を設計する部署を4年経験し、現在は製品企画室で部署間の架け橋となる仕事に従事しています。... ゲ...
シンプルなリンク機構で変形を実現。... 押さえる指は6リンク機構ですくい指と平行になるように曲がる。... 製品に合わせてハンド交換などの必要がなく、機構で実現したため信頼性も高い。
柱状のコラム部の回転と、そこに取り付けたリンク機構付きアームで、6軸多関節ロボットと同等の動きを再現。
リンク機構で実現したため耐久性やコストに優れる。... 4節の交差リンク機構を考案した。... 4節交差リンクを指のならい機構に応用した例はないという。
パラレルリンクと呼ばれる制御機構に、独自の仕組みを取り入れた。一般的なパラレルリンク機構に比べ、小型で可動範囲が広い。... パラレルリンク機構は、複数のリンク(部品)を同時に制御し一...
「ピストンを支えるコンロッドに代わり、3本のリンクとアクチュエーターを使ってピストンの位置を上下に動かす独自機構を採用している。... 「まずは圧縮比を変えるためのリンク機構の開発だ。
位置制度・使い勝手高める ダブル技研(神奈川県座間市)は、東京都立産業技術高等専門学校の深谷直樹准教授と共同で新機構のロボットハンドを開発した。... 「人間の手や指...
