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九州大学の倉爪亮教授らは、360度映像と3次元(3D)のレーザー点群、地面の振動を測るセンサーポッドを開発した。

ロボットで撮影した画像やレーザー点群を、3次元モデルに直す際の精度や処理の効率が上がる。... 画像やレーザーの点群データを3次元モデルに直して、トンネル全体の変形やクラックの位置などを把握する。.....

CV技術はレーザー点群などを用いずに、全周囲カメラで撮影した映像から特徴点を算出するなど、自己位置や対象物などに座標を割り出す。

アウルは使用時に装置上部に取り付けた赤外線レーザースキャナーを、下方を除いた270度の範囲で円周上に照射。... 立木位置に着目した独自のレーザー点群データ結合技術(特許取得済み)によ...

200メートル先まで到達する長距離レーザーを搭載し、距離と点密度を従来比で10倍以上に高めた。... 同時に毎秒2万7146点の記録密度を同30万点に高めた。 これにより、レーザー点群だけでカ...

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