食品分野では、柔軟性が高く不定形な食品を盛り付ける必要があり、難易度が高い。

野菜や食品などの不定形物の操作に提案していく。

モノづくり賞 SMC取締役常務執行役員・土居義忠氏 不定形ワークをつかむ要望から新たな視点で開発した。

苗の形が不定形であるため、バラつきや調整の難しさもあり、移植機を導入しても稼働率が低いことが課題とされていた。

また、分散液中のCNT試料が不定形で広いサイズ分布を持つ場合、粒子サイズを高分解能で評価するには、遠心沈降法が有効であることを見いだした。

例えば不定形な総菜を盛り付ける食品向けシステムで培った技術が車部品のピッキングにも応用できるなど、横串を通した豊富なアイデアを持ち合わせる。

変形性能の高さから、フジツボなどの生えた壁面などの不定形に適応できると見込む。

料理ロボットなら不定形なキュウリをつかんで輪切りにするという動作をいちいちプログラミングするのではなく、ロボット自身が自分にプリセットされたプログラムの中からどの組み合わせなら実現できるか構成していく...

NEC通信システム(東京都港区、源和憲社長)は、夜間・荒天などの悪条件下でも使用できる3次元(3D)センサーを活用して、特定エリアの不定形堆積物を計...

同社は柔らかい物や不定形の物をつかむ視触覚センサー技術に強みを持つ。

機械部品、電気電子部品、食品、不定形物、不規則形状品を計測しながら、ピッキングして次工程に搬送可能で、タクトタイムを大幅に短縮できる。

ハンドの位置決めが甘くても人工筋肉が変形してずれを吸収したり、不定形物であっても形に合わせてつかんだりできる。

対象の形に応じて巻き付くため、災害現場のがれきや端材などの不定形物のハンドリングへ提案していく。

スイス連邦工科大学チューリヒ校などは月や火星といった不定形の地形で科学探査を行う場合、脚型ロボット3台でチームを組むやり方が、より効率的にデータを収集・分析できることを実証した。

冷凍食品などの不定形物は把持点がバラつきやすい。

日本ロボット工業会賞 イシダ マッチング計量機 GCW-V 従来の組み合わせ計量機では機械に付着しやすく搬送が困難だった...

最近では、機械学習によるアプローチでモデル化が困難な柔軟物体や不定形物を含む物体操作の汎用性が劇的に向上している。同様にこれまでちょっとした不整地しか安定に歩くことのできなかった二足歩行も移動性能進化...

従来人手に依存していた大型で不定形な貨物の搬送業務の大規模な自動化を進めている。

ロボットシステム「フィンガービジョン」は、から揚げやイチゴのように不定形で個体差のある食品でも、つかんだ時の“滑り”感覚を活用することで傷つけずに正確につかめる。

ロビット(東京都板橋区、新井雅海社長)は、レタスなどの不定形食材のカット系加工を自動化するロボットシステム「CUTR(カトル)」の新機種(写...