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記事検索結果
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さらに、重量物になると上面が破れるので、それをなくす新規ハンドを採用しました。... 吸着と普通の多指ハンドが両方組み合わさったハンドで、まず吸着側で吸い上げてグリッパでつかみます。... ただ、スピ...
両社はシンポジウムと併催される展示会で、多指ハンドを装着した双腕型産業用ロボットに、人工知能(AI)技術などを活用して不定形物を扱わせるロボットシステム「マルチモーダルAIロボット」を...
会場では垂直多関節ロボット、水平多関節(スカラ)ロボット、自動搬送車(AGV)など多彩な産業用ロボットが出そろった。... 湾曲するようなアームとし、あえて隙間を設ける...
並木精密宝石(東京都足立区、矢口洋一社長、03・3919・0101)と岐阜大学工学部の毛利哲也准教授らは、多自由度と大把持力を両立した多指ハンドを開発した。... 開発したハンドは4本...
装置は高速多指ハンド、高速カメラ、画像処理用パソコン、これらをリアルタイムで制御するコンピューターで構成される。高速カメラで指の位置と布の固定されてない方の端の位置を2ミリ秒ごとに計測し、これらの情報...
メカトロニクス技術高度化財団(朝香聖一理事長)はメカトロニクス技術の高度化に関する研究を対象とした2009年度の研究助成に、多田隈建二郎大阪大学助教の「全方向表面駆動型多指ハンドの開発...
企業やオルボー大学、オーデンセ大学などの優れたITや医療技術を融合し、自動採血ロボットや果物の収穫、仕分けを行うロボット、医療向けの多指ハンドなどの成果が出ている。
東京大学の石川正俊教授らの研究グループは、2本の指でピンセットを繰って米粒をつまめるロボットハンドを開発した。... 汎用の多指ハンドと高速の動きをとらえるカメラセンサー、米粒を置くテーブルを使う。....
多指ハンドを器用に使い時速40キロメートルで球を投げ、1000分の1秒ごとに動きをとらえる高速画像センサーで球の動きを追って打ち返す。多機能のロボットだけで一連の動作をするのは極めて珍しいという。.....
