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腹腔鏡手術の訓練手技をロボットに 東大、制約付き模倣学習開発 （2023/9/5 科学技術・大学）
東京大学の河原塚健人特任助教と岡田慧教授、稲葉雅幸教授は、腹腔鏡手術の訓練手技をロボットに教える制約付き模倣学習を開発した。
アマゾン・ロボティクス・チャレンジ、「深層学習」で高精度“常識”に(動画あり) （2017/8/4 ロボット）
「チームK」として参加した東京大学の岡田慧准教授は「アマゾンは研究開発のターゲットをうまい形で示し、全体の共通課題にした」と解説する。
