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SMC、協働ロボ用製品拡充 電動グリッパー薄型化 (2023/11/29 機械・ロボット・航空機1)

同社は小型コンプレッサーや、加工対象物(ワーク)を把持するアタッチメントなどロボット向けの各種製品を拡充している。... ワークを離さずに把持し続けるため、協働ロボット周囲の作業者の安...

20―120ニュートンの把持力や、爪の違いで5機種用意し、価格は40万円(消費税抜き)から。... ハンド駆動の速度や把持力をロボットの制御装置に頼らず、容易に設定できる。 &...

このほか、EC細小型シリーズ30ミリメートル幅タイプや、最大把持力620ニュートンの三ツ爪グリッパーなどを相次いで投入する。

把持状態をセンサーの圧力分布から推定できる。... 例えば柔らかいボールを把持すると変形して圧力分布が広がり、硬いボールを把持すると圧力分布は変形しない。... 把持力を高めたり、アームの速度を抑える...

把持力は2爪が1・5―15ニュートン、3爪が35―350ニュートンで、内外径のどちらからでもつかめる。... ロボハンドはトルクセンサーの荷重センシング技術を応用しており、任意の把持力を設定し、多種多...

高い把持力と把握トルクにより、安定加工が可能となる。

同シリーズは広い可動範囲と高い把持力を有し、さまざまな形状のワークに対応。... そこでシナノケンシは22年、ロボットハンドに多様なワークをつぶさず把持できる機能「オートグリップ」を追加した。 ...

シナノケンシ、2爪ロボハンド4種発売 角形ワーク安定把持 (2023/3/20 機械・ロボット・航空機1)

把持力や最大開口幅が異なる計4種を用意。... 把持力は5・5ニュートンから110ニュートンまでの4種類を用意する。 精密把持に優れた、協働ロボット用エンドエフェクター。

ノズルの先端から噴射したエアーの反力を動力源とし、ノズルの先端からエアーを噴射しながら首振り運動を続け広い範囲をエアーブローできる。... 小型把持力計は筒型容器内に油液を充填しその内圧を測定すること...

レバーをひねり切ると「カチッ」と音がし把持したことを確認できる。把持力は180ニュートンと330ニュートンの2種、ピン端面は普通タイプ(フラットタイプ)とダイヤモンド粉末を電着したタイ...

加工対象物(ワーク)を「つかむ」という共通点を旗印に、ロボットハンドの開発・販売に力を入れている。 ... 旋盤用チャックと同様、爪を開閉させる機構に、斜めに切った溝...

オリエンタルモーター、三つ爪電動グリッパー投入 (2022/12/1 機械・ロボット・航空機2)

運転電流を1%単位で設定して把持力を微調整できる。... 繊細に取り扱う必要があるものや滑りやすいものなど、ワークの特性に応じて適切に把持できる。

機構で手首部の回転と2本指の把持を両立した。... 6軸目が反対に回転すると指が開き、さらに摩擦力以上の力で回転すると手首も回転する。 ... 把持力は6軸目の電流値で計測でき卵を把...

この鉗子が閉じる力は把持対象の重さによって変わり、重い物は強く把持できる。 ... 機構で把持力が調整されるため把持力制御がいらない。 ... 変形に合わせて把持力...

近年は協働ロボットの先端で加工対象物(ワーク)をつかむ「ハンド」に付けるロボット用グローブ「ロボグローブ」の拡販に力を入れている。 同製品はワーク...

把持力が小さくても、すくい上げるように持ち上げられる。 グリッパーの指の根本には変形して固まるジャミンググリッパーが搭載され、巻き上げた物を柔らかく受け止め、固めることで把持力を高め...

2022国際ロボット展/紙上プレビュー(6) (2022/2/28 機械・ロボット・航空機1)

鍋屋バイテック/高把持力の小型電動グリッパー 鍋屋バイテック(岐阜県関市)は、小型・軽量で高い把持力の電動グリッパー(写真...

THK、「ならいハンド」の受注開始 多様なワークに対応 (2021/12/2 機械・ロボット・航空機2)

THKはどんな加工対象物(ワーク)でも吸着・把持できる「ならいハンドシリーズ=写真」の受注を開始した。... 12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁で...

直径5ミリメートルと細いが、手術に必要な4ニュートン以上の力を出せる。... 鉗子先端のハサミの把持力は最大4・55ニュートン、屈曲力が最大4・33ニュートン。... 手術時に腸管を把持したり、病変組...

モーターなどは使わず、自重を利用して自重以上の力で機体を固定できる。... 爪1本当たり5ニュートンの力が加わると15ニュートンの把持力が生じる。... 把持機構の重さは640グラムと軽い。

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