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山形大など、球状歯車で肩関節 人並みの自由度実現 （2023/11/7 科学技術・大学）
金属製球状歯車の型成形にも成功した。... 球状歯車を肩関節として肘関節を持つアームを開発した。... この球状歯車の金属製化と型成形に成功した。
兼松と山形大、球状歯車を共同開発 25年めど量産体制 （2023/2/1 総合４）
兼松と山形大学工学は球状歯車を共同開発する。... 歯車を製造する兼松のパートナー企業が製作している。 ... だが、球の全周に歯車を持ち、X、Y、Z軸を自由に回...
【電子版】先週の注目記事は?(解説つき) （2016/11/1 特集・広告）
■ランキング・ベスト10(10/24~10/30) 1位 ホンダ、タカタの切り替え年内完了−インフレーター、他社製品に ...
山形大など、球状歯車機構を開発−2つの回転軸を一体化(動画あり) （2016/10/28 ロボット）
山形大学大学院理工学研究科の多田隈理一郎准教授とNECエンベデッドプロダクツ(東京都港区)は共同で、2方向に回転できる球状歯車機構を開発した。... この球状歯車機構にカメラを搭載した...
