企業リリース Powered by PR TIMES

PR TIMESが提供するプレスリリースをそのまま掲載しています。内容に関する質問 は直接発表元にお問い合わせください。また、リリースの掲載については、PR TIMESまでお問い合わせください。

BIMデータと連携した自律走行ロボットを共同開発

(2019/6/20)

カテゴリ:商品サービス

リリース発行企業:株式会社イクシス

BIMデータと連携した自律走行ロボットを共同開発




                                           2019年6月19日
                                           株式会社イクシス

             BIMデータと連携した自律走行ロボットを共同開発
        ~ BIMデータを利用した自己位置認識技術により施工の自動化を目指す ~

株式会社イクシス(本社:神奈川県川崎市、代表取締役:山崎文敬、狩野高志)と安藤ハザマ(本社:東京都港区、社長:福富正人)は、建築工事における施工自動化装置の基盤となる「BIMデータと連携した自律走行ロボット」(図1)を共同開発しました。

1.開発の背景
建設産業では、技能労働者不足が懸念される中、生産性の向上と共に魅力ある産業への変革が喫緊の課題となっており、現場における作業の効率化、苦渋作業や危険作業の削減が求められています。その対策として、ICTを活用し、生産性および安全性の向上を目的とした自動化技術の開発に取り組んでいます。

2.本ロボットの特長
「自律走行ロボット」(以下、「ロボット」)(図2)は、建築工事の施工を自動化する上でロボットが建物内のどの位置に存在しているかを高精度に認識するために開発したもので、その位置を測定するためのプリズム自動追尾型測量機(以下、「測量機」)およびロボットの移動指示と位置確認を行う「位置認識・移動制御システム」(以下、「システム」)(図3)から構成されており、BIMデータと連携した自己位置認識技術により制御されています。なお、システムとロボットおよび測量機のデータ交換は、無線LANにより行います。

 ロボットの特長は、以下の通りです。
 ・BIMデータと連携した自己位置認識技術を搭載したロボットでSLAM(注1)により自律移動する。
 ・移動指示はシステムから2次元座標(X,Y)により行い、ロボットがその位置近傍まで自律走行する。
 ・ロボットの移動部には全方位台車を採用している。
 ・ロボット上部の四隅に360°プリズム(以下、「プリズム」)を設置しているため、ロボットの位置を
3次元座標(X,Y,Z)で確認でき、さらに向きや傾きまで測定が可能。
 ・測量機は、同時に複数のプリズムを検出できませんが、測量機から検出しやすい1カ所のプリズムを順次露出し、それ以外を遮蔽する機構とシステムから測量機の向きを制御する機構により、複数のプリズムを自動検出することが可能。
 ・システムの画面に表示されるBIMデータ(3次元モデル)の描画には、ゲームエンジンを採用し、タブレットや汎用パソコンでも快適な動作が可能。

注(1)SLAM(Simultaneous Localization and Mapping):レーザーレンジスキャナなどを利用し取得
した周辺環境の情報から、自己位置推定と地図作成を同時に行うこと。
3.本ロボットによる効果
建築現場における材料の取り付け作業やそのアシスト、および資機材の運搬や検査・点検など、さまざまな作業の自動化装置にロボットの技術を搭載することにより、作業を省力化し、生産性の向上につながります。

4.今後の展開
今後は、ロボットの軽量化および自己位置認識技術の高度化を図り、施工の自動化技術と連携した装置を開発、実用化し、現場への展開を目指していきます。


                図1:BIMデータと連携した自律走行ロボット




                   図2:自律走行ロボット
(外形寸法 幅770×奥行770×高さ800mm(プリズム格納時)、重量60kg、走行速度0.5m/秒)



                    図3:位置認識・移動制御システム


                                             以上

企業プレスリリース詳細へ
PRTIMESトップへ

※ ニュースリリースに記載された製品の価格、仕様、サービス内容などは発表日現在のものです。その後予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承下さい。

おすすめコンテンツ

今日からモノ知りシリーズ 
トコトンやさしい組込みシステムの本

今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい組込みシステムの本

3つのアポロ
月面着陸を実現させた人びと

3つのアポロ 月面着陸を実現させた人びと

工場IoT技術者のためのPLC攻略ガイド 
よくわかるラダー言語の基本と勘所

工場IoT技術者のためのPLC攻略ガイド よくわかるラダー言語の基本と勘所

きちんと知りたい! 
バイクメンテとチューニングの実用知識

きちんと知りたい! バイクメンテとチューニングの実用知識

Asprova解体新書
生産スケジューラ使いこなし再入門

Asprova解体新書 生産スケジューラ使いこなし再入門

一から学ぶ工業潤滑剤

一から学ぶ工業潤滑剤

ご存知ですか?記事のご利用について

カレンダーから探す

閲覧ランキング
  • 今日
  • 今週

ソーシャルメディア

電子版からのお知らせ

  • 2019/07/16

    本日16日は新聞休刊日のため、電子版も朝刊記事の更新はありません。ご了承ください。

日刊工業新聞社トピックス

セミナースケジュール

イベントスケジュール

PR

おすすめの本・雑誌・DVD

ニュースイッチ

企業リリース Powered by PR TIMES

専門紙ヘッドライン

専門紙

↓もっと見る

大規模自然災害時の臨時ID発行はこちら

日刊工業新聞社関連サイト・サービス

マイクリップ機能は会員限定サービスです。

有料購読会員は最大300件、無料登録会員は最大30件の記事を保存することができます。

会員登録/ログイン

このサイトでは、アクセス状況の把握や広告配信などのためにクッキー(Cookie)を使用してしています。このバナーを閉じるか閲覧を継続した場合、クッキーの使用に同意したこととさせていただきます。なお、クッキーの設定や使用の詳細についてはプライバシーポリシーページをご覧ください。

閉じる